参加最近在芝加哥举行的auto展会是一次非同寻常的经历，让我和其他2万多名与会者有机会窥探工业机器人的未来。作为一家处于工业机器人和制造自动化行业前沿的公司的一部分，仍然只能提供一个视角，而自动化将发那科、ABB、库卡、凯斯和康耐克斯等行业各个角落的领导者聚集在一起，展示进步和分享见解。展出的一系列旨在提高工艺、提高产品质量和降低制造成本的技术令人震惊。从展览结束后，我对两个概念有了更深的认识:机器人的崛起正在向我们走来，机器视觉为机器人提供了人工智能，它将在我们日益全球化的社会中打造机器人的未来。
机器人的崛起
正如许多从事自动化的人所意识到的那样，机器人正在成为完成危险或重复任务的越来越受欢迎的答案:研磨、去毛刺、拣箱子、零件检查等。几家制造商和集成商组装了精心设计的展台，展示各种机器人功能，其中许多目前正在使用，其他的可能在未来应用。这本身就预示着机器人的崛起，但这仅仅是开始。领先的机器人制造商似乎都专注于让机器人更容易编程/配置，更容易与创造惊人功能的技术集成。其结果是:协作机器人。
展厅展示了许多协作机器人，它们执行从零件处理到包装等各种各样的任务;有些人甚至把糖果装在袋子里分发，或者用圆筒装冰淇淋。通过使用各种传感技术，协作机器人与人类合作的应用是无限的。机器人被藏在角落里，用不祥的金属栅栏包裹的日子似乎早就一去不复返了。今天的机器人在应用范围上变得更加灵活，有更友好的界面，可以自由地放置在生产车间的任何地方。
锻造未来
在automato上看到机器视觉应用令人惊讶的多功能性后，很明显，机器视觉是将工业机器人推向未来的技术进步。当与工业物联网(IIoT)和其他智能工具(如移动分析)相结合时，装备了3D嵌入式视觉、多光谱和高光谱成像以及深度学习等技术的机器将拥有一种原始形式的人工智能，在应用上具有更大的灵活性，并能够在不编程的情况下主动学习过程。
例如，康耐视和凯斯都有解决方案，可以在不到一秒的时间内比较8到10个不同的零件特征。它们被设计安装在机器人的末端，这样你就有了一个完整的解决方案，能够进行零件的挑选和检查。这两项任务通常都很难完成，而且由于操作员在长时间轮班中疲劳，结果可能会有很大差异。
在另一个例子中，发那科正致力于开发通过学习而不是编程来配置机器人的能力——特别是赋予机器人一项任务的能力，比如从垃圾箱中取出物体并将其放入另一个容器。在这种情况下，一旦机器人配置好，它将花一些时间通过试错来弄清楚如何完成任务，在很短的时间内，机器人将掌握任务，就像工程师编写的程序一样。很明显，随着我们继续将先进的视觉技术与低成本的功率处理能力相结合，未来可以实现的东西是无限的。
虽然下一个自动化直到2019年4月，我强烈建议你尽早在日历上安排这个活动，并计划参加。“自动化”展吸引了两万多名参观者，他们都在寻找提高制造工艺、降低生产成本和增加竞争优势的新方法。
