![Aw 118239 Comauaura](https://img.automationworld.com/files/base/pmmi/all/image/2017/04/aw_118239_comauaura.png?auto=format%2Ccompress&q=70&w=700)
机器人一直是automot的主要吸引力,而Comau它的机器人工作站演示没有让人失望,其中包括工业机器人和协作机器人以及自动引导车辆(AGV)。这次展览中特别有趣的是科马的协作机器人(cobots)方法。尽管大多数合作机器人都是小型的、经过特殊设计的机器人,通常是在狭小的空间里与人类一起安全工作,但科马通过将现有的工业机器人平台转变为协作机器人来实现这一概念。
柯马将其协作机器人称为AURA(高级使用机械臂)。科马在解释AURA时说,这些机器人在一层保护泡沫下安装了传感器,以确保“完全安全”。AURA机器人采用激光扫描仪动态识别区域内人员或其他物体的位置,当机器人非常接近或接触工人时,机器人的运动可能会逐渐下降到完全停止。AURA机器人还包括一个集成在机器人控制系统中的视觉系统,该系统可以传输与机器人活动区域的人员接近程度有关的数据,使软件能够预测他们的动作,并相应地修改机器人的轨迹。这个视觉系统也指导AURA的采摘和放置动作。
在下面的视频中(广告下方),你可以看到Comau如何创建一个示例应用程序,一个工业机器人从传送带上取下一个箱子,将箱子转移到AGV上,然后AGV将箱子运送到AURA机器人进行进一步处理。一旦这个过程完成,AGV返回到初始位置重复这个过程。
Comau说,该工作站的所有组件——机器人和agv——都以数字方式传输所有操作数据,以实现工作站内设备之间的自动化合作,并进行存储和分析,以持续优化操作。
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