基于以太网的现场总线一直在帮助提高使用视觉的机器人应用的比例。分销商和系统集成商Faber Industrial Technologies的工程经理Greg Raciti解释道:“这实际上是关于数据传输的便便性。”“能够以一种通用的方式与不同制造商的硬件进行接口，对于传输拾取物体的位置数据或其检测测量结果是非常宝贵的。”
Raciti指着Teledyne Dalsa公司基于pc的视觉系统上的Sherlock软件界面。他说:“你甚至可以绘制特定的寄存器，这使得数据交换变得更加容易。”
除了简化应用程序本身的机器对机器通信之外，软件和以太网端口还帮助他的员工提供远程技术支持。Raciti报告称:“我们最大的挑战是许多客户站点缺乏内部工程支持。“尽管在过去十年中，视觉和机器人技术的结合变得容易得多，但在我们交出钥匙后，仍然需要一个坚实的支持人员来维护它。”支持人员可能还需要具备配置机器人和视觉系统的能力，以处理可能出现的任何新部件或任务。
当支持人员需要一点帮助时，Faber的工程师可以通过远景PC上的以太网端口远程提供一些帮助。事实上，他们以这种方式为他们为新泽西州泽西城的自由科学中心建造的巡回展览提供了所有的技术支持。因为该中心和举办展览的各种机构都是博物馆，在为庆祝魔方诞生40周年而委托举办的展览中，他们没有一个员工有资格维护这项技术。
在展览中，一个六轴电装机器人根据两个GigE Teledyne摄像机的输入，在一分钟内解开魔方。一旦参观者将他或她的立方体放入巢中并关上门，第一个摄像头就会进行形状检查，以确认该物体是标准尺寸的立方体。经过验证后，立方体进入工作区，机器人用气动双爪抓手抓住它，并向第二个摄像机显示所有六个面。根据收集到的数据，视觉软件会生成一幅彩色地图，公共领域的算法会生成一份在20步内对立方体进行解读的计划。“我们调整了算法，将答案转化为机器人的动作，”Raciti说。
他的工程人员对机器人进行了编程，使其表演时带有一点闪光，以取悦观众。当电脑计算数字来解决这个魔方时，机器人开始跳20秒的舞蹈，向人群挥舞魔方。“在它开始解决问题之前，它就会显示出来，”Raciti说。当机器人操作立方体时，角落里的屏幕会显示倒计时，并跟踪剩余的步数。“解决后，它进入另一个小庆祝舞蹈，包括一个拳头泵。”
在自由科学中心(Liberty Science Center)成立的第一年，机器人展览解决了67000个立方体，之后开始了为期7年的巡回展览。现在，它的第一站是克利夫兰的五大湖科学博物馆，但它将前往布达佩斯，魔方创造者厄尔诺·鲁比克的家乡。为了在沿途提供支持，Faber的工程师远程登录视觉PC，进入展览的以太网网络。他们在展览中安装了网络摄像头，让他们可以看到机器人，因为他们帮助它从错误中恢复。
有关机器视觉如何扩展机器人能力和应用的更多信息，请参见“视觉引导机器人处理成长中的任务”。
