今年1月在芝加哥举行的“自动化2013”展览会上，我们可以看到新的机器人技术，以及使机器人更智能、更高效、更容易安装和更换的所有组件和系统。这也是包装机械制造商了解汽车和机床行业的新机器视觉技术的地方。
拥有视觉和感知能力的机器人的好处是显而易见的。
Sick公司的Brian Windsor在描述其公司的机器人去货架应用演示时表示:“在理想的情况下，机器人每次都可以从相同的位置挑选一个零件，并遵循程序。但现实是，我们知道机架会弯曲，零件并不总是放在同一个地方。”Sick公司的PLR摄像系统结合了2D和3D成像技术来计算零件的位置和方向，这样机械臂就可以正确地拾取零件。
该系统不需要工厂车间的PC机，也不需要计算知识。相反，相机内置的Web服务器提供了一个简单的用户界面。Windsor说:“我们已经将所有复杂的与视觉相关的校准和坐标转换过程都隐藏在相机中，这样集成商就不必担心拥有所有的专业知识。”该方法降低了视觉系统标定和编程的复杂性。
病态相机也是演示的一部分，演示了用户如何使用国家仪器公司的LabView编程工具对机器人进行编程，然后将该应用程序部署到嵌入式控制和监控系统中。这个例子是一个汽车音响系统的独立测试系统。安川机器人的LabView库不仅简化了安川机器人的编程。它还使“病态游侠”3D激光摄像机用于质量控制视觉检查。(了解更多在线视频在http://bit.ly/awvid116)。
虽然汽车和机床用户是这些演示的目标用户，但事实是机器视觉相机的价格正在下降，易用性正在提高。在机器人上使用这种技术显然是包装商应该考虑的。
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视频来自automation /ProMat 2013|看看你可能错过了什么在这些共存的自动化展览。访问www.myenum.com/automate．
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