计算机视觉的酷元素远远超出了今天简单的面部检测、物体识别和计算机生成图形。考虑增强现实,而不是虚拟现实。想象一下,你的手机摄像头被标记上了有趣的、有用的信息,这些信息是关于你正在看的东西的:这些人是谁,一个特定的建筑是用来干什么的,照片里是什么类型的车。或者在机器人应用领域,计算机视觉将成为扩大家用机器人作用的解决方案,使它们能够看到周围的人移动,避免撞倒他们,甚至了解他们在做什么。
安东尼Hoogs博士是计算机视觉总监厨具(www.kitware.com)是一家开源软件公司,该公司得到了包括美国国防部高级研究计划局(DARPA)、美国能源部(DOE)、美国国立卫生研究院(NIH)和美国国家航空航天局(NASA)在内的多家美国机构的资助。Kitware有一个由25名科学家和工程师组成的团队,致力于计算机视觉的进步。
胡格斯在接受《自动化世界》独家采访时说,“便宜的3D传感器有了很大的进步。我们可以进行高速率的激光脑部扫描。我们现在可以在5赫兹到10赫兹的频率下进行扫描。我们可以设想将这种东西放在机器人上。这是一种低功率激光,所以你看不到它,也不会伤害人眼。现在如果你处于动态环境中,你可以真正了解3D环境是什么就像。这是一种比立体相机好得多的技术——一个会失败的想法。”
根据Hoogs的说法,这种3D测距设备带来了一系列全新的应用:“它们不需要太多的能量,所以你可以把它们放在机器人身上。”提到微软Kinect游戏系统的成功,Hoogs认为这将影响未来3D环境描述的发展。“随着这些突破,我们将看到更多的应用,”他说。“我们看到机器人与人类环境互动的速度在加快。像Roomba这样的机器人可以安全地与人类一起工作。它在检测人类方面将变得更加强大。”
在网上:机器视觉的销售业绩更.看看机器视觉的销售额在2010年末增长了68%,这是由自动成像协会(www.machinevision.org).访问bit.ly/related_023.
Hoogs引用的一个项目涉及让机器人了解周围的人在做什么。机器人需要看到和识别行为,以便预测它能做什么和能去哪里。Hoog指出,“这是一个雄心勃勃的项目。”
胡格补充说:“在人体检测方面已经有了突破,(和)运行人体检测的视频速率,以及对一系列衣服、高度、与摄像机的距离和身体位置的检测。最重要的是检测人脸。下一件事是检测整个人——这是一个更难的问题。”
另一个限制Hoogs注意的是,如果你有一个移动机器人,它没有受到机器人的运动视觉是很重要的。“你不能这样做,因为移动的3D。这是一个原因,移动机器人是一个问题,”他说。
所有这些研究机器人和远见将最终导致不仅能更好地生产,而且还改善生活的途径。
《自动化世界》的几位专栏作家曾撰文指出,美国联邦政府,特别是国会在支持这些努力方面目光短浅。一项采用先进技术的研究项目以机器人折叠毛巾为特色(见YouTube视频)www.youtube.com/watch?v=gy5g33S0Gzo).可以预见的是,俄克拉荷马州参议员汤姆·科伯恩抨击这是毫无意义的开支浪费。机器人界团结了奥巴马政府,让它继续下去。
Hoogs得出结论,“没有发生过很多关于视觉资助了一会儿。我们需要一个国家科学基金会呼吁在该地区的想法。有很多在日本比这里更多的资金。”
自动成像协会(www.machinevision.org)
厨具(www.kitware.com)
加里·明切尔,gmintchell@automationworld.com是的总编自动化世界.
探索机器视觉的局限性
Kitware计算机视觉总监Anthony Hoogs博士在接受《自动化世界》独家采访时说:“便宜的3D传感器有很多进步。”
2011年10月1日