基于mems的小尺寸6自由度惯性测量单元可用于汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统,以及电子稳定控制和车道保持辅助功能。三冗余架构与小型、低成本包装相结合,旨在满足汽车市场的性能、可靠性和成本要求,包括自动驾驶汽车、自动驾驶出租车/配送车辆等领域。ADAS系统,电子稳定控制,车道保持辅助应用等。三个独立的3轴加速度计和3轴陀螺仪提供精度和可靠性;该单元采用三冗余传感器阵列和专有投票方案,仅利用有效的传感器数据。速率传感器的偏置不稳定性和角随机游走分别为2º/hr和0.2º/?hr。
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