自动驾驶车辆惯性测量单元

来自Aceinna公司的OpenIMU330B使自动驾驶汽车能够在转弯和复杂的机动过程中准确地保持在轨道上。

自动驾驶车辆惯性测量单元
自动驾驶车辆惯性测量单元

基于mems的小尺寸6自由度惯性测量单元可用于汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统,以及电子稳定控制和车道保持辅助功能。三冗余架构与小型、低成本包装相结合,旨在满足汽车市场的性能、可靠性和成本要求,包括自动驾驶汽车、自动驾驶出租车/配送车辆等领域。ADAS系统,电子稳定控制,车道保持辅助应用等。三个独立的3轴加速度计和3轴陀螺仪提供精度和可靠性;该单元采用三冗余传感器阵列和专有投票方案,仅利用有效的传感器数据。速率传感器的偏置不稳定性和角随机游走分别为2º/hr和0.2º/?hr。

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Aceinna
www.aceinna.com
978.965.3200

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