具有3D功能的视觉系统有望为制造商提供更高水平的材料处理机器人。随着3D视觉系统的发展趋势，工业公司看法。已经推出了一个新的视觉引导机器人技术，它说，将加快自动化物流应用，如卡车，集装箱，传送带和货架之间仓拾取和大小写混合处理。
三维视觉允许在2D系统往往未能非结构化环境材料处理。这些环境的实例包括其中的材料重叠，像具有与背景的颜色或表面变化的深度的区域。3D视觉系统增加环保意识让摄像机看到卡车的墙壁，容器的边或箱的边缘。这意味着机器人将很快被周围航行高墙与末端执行路径规划或达到其夹具到不起眼的角落。
工业感知公司的3D视觉机器人原型已经被证明能够卸载卡车，尤其是人们背部受伤风险较高的重型集装箱(约35磅)。IPI产品经理艾琳·拉帕奇(Erin Rapacki)表示，机器人将被安装在一辆自动引导车辆上，用于码头之间的运输。它会自动进入卡车拖车，开始在出运的传送带上挑选和装载箱子，最大限度地减少码头工人的举升和弯曲。IPI目前的目标是找到能够从每小时500次拾取能力的机器人中受益的最终用户。然而，Rapacki表示，这项技术是可扩展的，预计每小时拾取1000次将是可能的。
这使之成为可能的技术是通过模仿微软的Xbox 360视频游戏机的Kinect感应器的发展。“当一个几年前就出来了，果然引发了很多机器人研究人员的工作有了它，”拉帕茨基解释。“这是这么便宜的相机来呈现3D的3D物体和环境。”
IPI的3D传感器定位尺寸，以区分混乱环境中的多个物体。机器人可以从成堆的物品中挑选物品，同时对物体建模并计算轨迹，智能地确定合适的抓取点。一旦物品被拿住，手臂的速度就会最大化而不会有碰撞的风险。可以在机器人和其他设备之间建立接口来通信状态、故障模式和重试逻辑。
Rapacki说，这些系统还可以分解托盘，将材料转移到输送机或地面载重卡车上。托盘结构可以实现甚至混合的情况大小。包可以重新定向，以便显示所需的表面。
进一步的道路中，3D视觉系统可并入在装载站的出站输送线。该系统可被并入以确定哪些盒要去哪里。一旦确定，彩色激光可以照射到出站包，让工人知道什么箱子的卡车装载，没有抽出时间来阅读标签。
