在20世纪70年代，机器制造商开始改变他们连接机器的方式，用自动顺序器取代继电器，即今天所知的PLC(可编程逻辑控制器)。然而，监管机构排除了plc在机器安全方面发挥作用的可能性。最终用户很少注意到安全问题。机器制造商认为安全是事后才考虑的问题。
然而，今天，机器制造商和终端用户正在享受由国际安全标准认可的新机器保护技术带来的好处。从最复杂的制造操作，到最简单的基于继电器的系统，机器制造商和终端用户现在有经济和有效的选择，以提高机器的安全性。
白皮书:西门子集成机器安全时代到来
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2006年8月14日
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