基于fpga的控制器改进半导体处理

在这个视频中，Nate Holmes国家仪器向我们介绍先进半导体加工机中使用的组件。该机器包括一个带有气动致动器的旋转机构，用于处理新切割的晶圆，这些晶圆由千兆以太网摄像机识别，以定位工作台，以拾取带有致动器的新切割硅的组件。机器运动由无刷伺服驱动器处理Kollmorgen。由此产生的硅封装由机器对面的千兆以太网摄像机跟踪，以便放置在X-Y阶段。这台机器以前每小时加工12000 - 14000个零件。随着美国国家仪器公司新型CompactRIO 9068的加入，该机器现在可以每小时处理多达20,000个零件-性能提高了3倍。

请参阅我关于介绍CompactRIO 9068的博客文章通过增加fpga的使用来讨论控制器的演变。