堆垛机器人

安川PL系列的最新机器人PL800，具有800公斤的有效载荷能力，3159毫米的水平范围和3024毫米的垂直范围。机器人的平行连杆结构提供了强度和重负荷的稳定性。t轴具有100mm的通径，便于与臂端工具连接，以及高允许惯性矩，以确保有效处理不平衡负载。机械手与控制器的连接通过一根电缆完成，而压缩空气管线和电缆则从底座内部布线到臂端工具。电缆安装管便于现场总线路由到上臂和/或夹具。PL800腕表和腕表标配ip54等级，可以安装在地板上，由YRC1000控制器控制。它的特点是一个598 x 490 x 427mm的机柜。PL800可与安川的托盘求解软件离线创建码垛模式。