开放的Indramotion MLC是Rexroth最先进的自动化平台:它将运动和逻辑控制与机器人技术相结合,以创建一个既集成又功能的控制体系结构。它为所有机器和工厂提供了完整且可扩展的自动化系统,并与伺服驱动器同步。它的运行时系统可根据开放式PLC标准IEC 61131-3提供运动和逻辑控制功能。
MLC版本13平台现在可以使用几个关键增强功能:
与SERCO的集成CIP安全:响应对标准化,具有成本效益的功能安全性的需求,Rexroth现在提供了SERCOS协议的集成CIP安全性以及SafeLogic and SafeLogic Compact Safety PLC。
SERCOS安全协议上的CIP安全性可确保从控制单元到驱动器的安全通信,没有其他接线,从而使安全系统更简单地将安全性整合到自动化系统中。
MLC版本13上的SafeLogic Safety PLC提供了一个强大的扩展模块,以增强Rexroth Indramotion和Indralogic Controls的价值。SafeLogic可以安全地控制复杂机器和植物的驱动器,例如打印或包装机。SafeLogic PLC可根据IEC 62061的ISO 13849或SIL3启用具有集成安全功能的控制解决方案。
对于较小的中型机器,SafeLogic Compact可以进行集成的工程,强大的诊断和快速故障排除。使用SafeLogic Designer的阻力功能,对安全功能进行编程很容易,该功能已集成到Rexroth的Indraworks编程套件中。它允许更快的机器调试,以便与安全相关的应用程序软件进行原本耗时的开发。
开放核心工程:MLC版本13是Rexroth的第一个控制器平台,该平台完全支持屡获殊荣的开放核心工程系统解决方案。Open Core Engineering将先前独立的PLC和IT与一个全面的自动化投资组合结合在一起,其中包括开放标准,软件工具,功能软件包和开放核心界面,该产品可以创建机器应用程序和操作工具,例如移动应用程序。
使用开放的核心接口,OEM可以自由选择其平台 - PC,控制器或智能设备 - 以及他们选择的编程语言,包括C/C ++,C#(.NET),Visual Basic,VBA,VBA(Office),Java,Java,与他人一起。
Open Core界面还支持Apple IOS和Google Android;随着对自动化应用程序使用移动智能手机和平板电脑的使用越来越兴趣,Rexroth将开放核心界面设计为强大的开发环境。OEM可以用Java作为本机应用程序创建程序,将智能手机无缝集成到自动化过程中,并使用新的诊断和操作工具为机器运营商提供支持。
Flexprofile:对于从形式,填充和密封到纸箱勃起和托盘的许多应用程序,MLC版本13上的Rexroth Flexprofile提供了创建高效的运动配置文件而无需昂贵编程的能力。
在我们广泛的标准技术功能库中,Flexprofile提供了可以进行多段的虚拟凸轮和可以自动优化的循环时间,以供速度,加速度,位置或时间进行优化,以避免每次参数更改每次更改cams。Flexprofile将主人作为轴,特定时间或两者的组合提供。通过更改段中的值,可以自动修改轮廓以适应产品的任何变化。
Rexroth MLC功能强大的处理器适用于最复杂的包装和高速机器人应用程序,可同时控制多达16个机器人运动学,并在单个控制器上同时控制多达64个运动轴和逻辑。
它支持以太网平台上的实时以太网通信,包括SERCOS,以太网IP和Profinet,以与连接控件,驱动器,I/OS和HMIS接口。它支持网络和机器对机器同步,帮助降低控件的成本并简化OEM,系统集成商和最终用户的集成。
MLC使用Indralogic第二代(2G)PLC编辑器,该编辑器提供了几种增强功能:用于测试和监视功能的新可视化概念,项目结构,新数据类型,新运算符和变量中的对象导向的编程。Indralogic 2G还支持标准IEC 61131-3程序语言,例如:功能框图(FBD),梯形图(LD),指令列表(IL),顺序函数图表(SFC)和结构化文本(ST)。
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