EQI 1331旋转编码器在单转范围内具有19位分辨率,同时跟踪4096转(12位);ECI 1319是一个单转编码器,具有524,288(19位)的分辨率。两者都有改进的振动规格(400 m/s2定子和600 m/s2转子),以及更耐用的多转齿轮箱。他们还提供了以前的无轴承,电感式编码器的优点,包括非接触设计,抗污染,没有机械自热,并降低了对径向跳动的灵敏度。编码器提供了额外的安全相关功能,这些功能只有在支持EnDat安全主控的安全控制下才能使用,并且可以独立于控制回路参数实现。这些安全措施直接与控制的安全模块一起工作。
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