为了利用这种扩展功能,该公司现在为通用串行机器人提供了一个参数块,可以配置任何类型的运动链。这消除了对特定类型机器人的任何限制,并允许用户定义和配置自己的定制运动系统,最多有11个独立的关节。它还可以包括多达20个带有联轴器的联轴器,允许用户在各个轴之间结合机械联轴器。此外,TÜV-certified SafeROBOTICS功能块在安全应用中使用机器人伺服驱动器的位置,集成SafeMC功能,以计算关节、工具安装法兰和工具中心点的绝对速度。由于数据通过独立于现场总线的openSAFETY协议传输,用户可以选择最适合他们需求的控制系统。安全功能本身直接在驱动器上执行。
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贝加莱工业自动化
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