这些驱动装置是三级行星齿轮和预先安排的正齿轮，专门为采矿挖掘机和铺设轨道的起重机设计。输出扭矩在600至1300knm之间，双电机配置，通过利用较小电机的更快额定转速，它们允许比单电机驱动配置更快的旅行速度。驱动器可以作为一个完整的单元集成到起落架框架中，而链轮安装在输出端，将所需的扭矩传递给轨道。偏置电机安装也允许增加地间隙。紧凑，节省空间的行星齿轮符合操作强度要求，包括DIN 3990, ISO 6336, AGMA, GL和DNV的规定，同时也反映了公认的性能和可靠性的常规标准设计规则。液压马达集成为法兰固定或可变位移单元插入变速箱。作为一个标准的供应功能，变速箱配备了一个或两个弹簧负载液压释放多板驻车制动附加在输入侧。驻车制动扭矩适合各自的电机扭矩。
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