航空技术:EtherCAT I/O添加到机器控制器

EtherCAT接口为用户提供了将额外的高、低功耗数字和模拟I/O无缝集成到系统中的能力。用户将EtherCAT I/O配置文件导入A3200 MotionPAC PLC模块，使其可供所有程序员使用。然后，用户使用MotionPAC映射工具将EtherCAT I/O点连接到标签或变量。通过将EtherCAT I/O名称拖放到MotionPAC、操作员界面或系统任何其他模块中定义的标签或变量上，即可实现连接。MotionPAC将自动管理与EtherCAT I/O映射相关的内存。不需要分配内存地址。虽然程序员可以自由地查看内存分配，但如果需要，他们也可以更改或创建内存分配。

一旦EtherCAT I/O连接到标签和/或变量，它们可以在任何模块中按名称使用，包括Motion Composer, MotionPAC, Scope工具或操作员界面。EtherCAT I/O也可用于任何A3200编程语言，包括IEC61131-3 (LD, FBD, ST)， . net, LabVIEW, G-code或basic语言。这意味着程序员可以通过拖放将EtherCAT I/O映射到标签或变量，程序员可以使用这些标签或变量，而不必担心它们如何在内存中管理或导出到操作符界面、作用域工具或Visual Studio。EtherCAT I/O与A3200的紧密集成将大大减少机器开发和维护的开发、集成和调试时间。

EtherCAT的实时和高速能力增强了基于软件的A3200机器控制器的能力，可以满足需要分散和多样化I/O的大规模分布式应用。使用这项技术，A3200每秒可以访问数百万个I/O点，同时控制机器功能，包括高端运动以及其他控制回路，如温度和气动控制。

通过将Hilscher CIFX 50-RE卡集成到A3200系统中，实现了EtherCAT集成，并作为可选的A3200软件驱动程序提供。这个新功能使得在运动和PLC程序中很容易将现场总线I/O与驱动器I/O结合起来。将EtherCAT I/O与A3200集成运动和PLC相结合，形成了一个机器控制器平台，可以最大限度地减少开发和调试时间，同时为自动化项目提供高性能解决方案。

可以用Sycon.net或倍福配置工具进行设置。