视觉与控制的整合

视觉技术长期以来，从组装到分类、包装到质量，都受到制造商的极大关注。从历史上看，视觉系统最大的缺点是成本和复杂性。在过去的十年里，视觉技术供应商已经解决了这两个问题，成本大幅下降，编程变得更加简单。

但是，将视觉集成到自动化系统的过程仍然是一项更复杂的任务。尽管视觉系统编程的简化使集成过程变得更简单，但它仍然需要一定程度的专业知识。

为了解决这个问题，Beckhoff在其基于pc的控制系统中加入了图像处理功能TwinCAT愿景软件，今年秋天在纽伦堡举行的SPS/IPC/Drives展会上重点介绍了该软件。据Beckhoff称，这一新的软件版本“将一系列机器功能（PLC、运动控制、机器人技术、高端测量技术、物联网）结合在一起”，HMI和机器视觉都在端到端的工程和控制平台中。通过这种集成级别，TwinCAT vision消除了通常由第三方开发的单独视觉解决方案的需要。该软件在机器制造方面打开了巨大的创新潜力；例如，通过与ot的一致实时同步她的自动化任务或对高级跟踪和跟踪解决方案的支持。”

从本质上讲，通过使用TwinCAT Vision, Beckhoff正在简化视觉系统集成的过程，消除了对专门工具或编程语言编码图像处理逻辑的需要。Beckhoff表示，这种简化是通过使机器视觉应用程序能够在PLC中“使用熟悉的PLC编程语言……这意味着PLC程序员现在可以自己创建机器视觉应用程序，而无需外部专家的支持。”

通过将控制和视觉集成到TwinCAT vision中，该软件可以以PLC功能的形式提供所需的图像处理功能，并具有图像处理功能库和可从TwinCAT PLC调用的功能块。Beckhoff指出，TwinCAT中的灵活运行时系统能够实时执行这些功能和功能块。

几乎所有符合标准的相机千兆网（2006年推出的一种视觉接口标准）据说可用于TwinCAT视觉。Beckhoff补充说，可以通过TwinCAT工程中配置的标准摄像机接口使多个摄像机并行工作。摄像机也可以在工程环境或运行时系统的中间过程中直接校准。

TwinCAT Vision软件还解决了通常因合并Vision系统而产生的网络带宽问题。Beckhoff声称，TwinCAT Vision不仅通过技术集成避免了图像处理和控制应用程序之间的通信问题，还缓解了外部因素，如操作系统对处理时间和数据传输速度的影响。该软件能够做到这一点，因为它还允许图像处理和控制组件直接彼此通信。Beckhoff指出：“由于图像处理与PLC在相同的实时级别上运行，因此响应时间更短，机器运行更快、效率更高。”。