Pilz通过编辑器PAS LD(梯形图)扩展了自动化系统PSS 4000中的编程工具的范围。它可以用来创建与安全相关的程序，自动化任务的程序或两者的组合。在Pilz自动化系统中，新的编辑器可以与其他EN/IEC 61131-3 PLC编程语言自由组合，因此即使是复杂的自动化任务也可以简单而一致地处理。
除了已经建立的编辑器PAS STL(结构化文本)，PAS IL(指令列表)和图形程序编辑器PASmulti, PAS LD现在还有另一个编辑器可用于编程自动化系统PSS 4000中的控制系统PSSuniversal PLC。由于被归类为LVL语言(有限可变性语言)，用户不仅可以将PAS LD和其他PAS编辑器用于自动化任务，而且还可以用于与安全相关的任务，没有功能限制。因此，机器制造商可以使用他们通常的开发流程创建与安全相关的应用程序。
PSS 4000的多种编辑器让用户可以自由选择自动化任务的编程工具。用户还可以访问用于安全和自动化功能的综合软件模块库，如位置检测、控制和监控任务或与安全相关的一般监控功能，如紧急停止，用户可以轻松地将其添加到自己的软件模块和用户库中。
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