研究院开发机器人开放接口

不久，制造商可能会有更多的自由来探索来自多个原始设备制造商的设备的使用，而不必担心必须重新培训负责这些设备编程的人员或投资新软件。

自动化及数据系统部西南研究院，www.swri.org),一个独立的非营利组织，专门为政府和商业客户进行研究和开发，正在开发ros -工业存储库——一个旨在创建通用工业控制平台的开源资源。SwRI已经展示了ROS-Industrial存储库在多个行业中与传统工业机器人一起操作的能力。SwRI的研究工程师Christina Gomez解释说，它的界面允许单个软件操作任何机器人，而不管其OEM是什么。

这个项目得到了政府、独立研究人员甚至是公司的支持ABB(www.abb.com)和日本安川电气(www.yaskawa.com),如果允许自己软件的替代品，微软可能会失去杠杆作用。这些实体协助SwRI编译项目所需的各种驱动程序。到目前为止，已经包含了3000多个软件开发包。戈麦斯预计，如果被工业界接受，公司购买新机器人时产生的学习曲线将会结束，因为制造商完全依赖ROS。

安川美国Motoman机器人部门的技术总监Erik Nieves表示，通过打破使用专有软件作为留住客户的历史模式，允许使用开放接口将为机器人世界带来新的机遇。作为一家公司，安川使用开放接口已经有20多年了，但“机器人市场比计划落后了15年，”尼夫斯说。“我把它归因于(机器人制造商普遍)的一种非常防御性的姿态。”

他说，当今一些最伟大的机器人创新都是通过ROS实现的，通过与视觉技术相结合，机器人可以从杂乱的环境中选择零件。由于ROS，机器人正在演变成多臂机器，以便在非结构化环境中更好地处理材料。他表示，这种类型的增长将真正使整个行业受益。

ROS- industrial支持机器人工作单元可视化和仿真功能，例如Android的RViz，这是一个ROS可视化程序，可以演示机器人的视角，允许在有或没有物理硬件的情况下进行系统开发和测试。ROS-Industrial允许3d视觉和3d点云传感器处理。ROS-Industrial(基于标准Linux工具)中的软件开发工具包括通用日志记录、调试器和自动编码。多个机器人路径规划和优化允许开发人员选择和定制支持高自由度系统协调多个手臂的系统。