机器人的下一步是什么?

但机器人行业长期以来一直担心过度依赖汽车行业，这在今年的订单激增中占了很大一部分。11月10日至11日，在美国佛罗里达州奥兰多举行的由ria赞助的机器人产业论坛上。在美国，机器人行业高管的关注点主要集中在为机器人产品开发新市场的持续需求上。

在该活动的午餐会上，即将上任的RIA总裁Trevor Jones, Thermo Electron Corp. (www.thermo.com)在今年1月公布了推出“新市场计划”的计划，通过该计划，RIA成员将能够提交开发新市场的想法。琼斯说，RIA新市场委员会将选择一些想法，以获得协会的资助，"这些想法将促进新市场信息的开发"。这些信息将与会员共享。

在考虑机器人行业的新方向时，论坛上的几位发言者提到了马萨诸塞州伯灵顿(Burlington)的iRobot Corp.开发的地毯清洁机器人roomba的成功。-以及其他近期商业化的机器人技术。到目前为止，Roomba机器人已经售出了150多万台，iRobot的股票从去年11月开始公开交易。

“他们的预期是，他们的市值将是我的10倍。所以我想弄清楚谁才是聪明人，" Adept Technology执行长Robert Bucher打趣道。www.adept.com)是一家总部位于加州利弗莫尔(Livermore)的工业机器人和视觉设备供应商，指的是iRobot的首次公开发行(ipo)。

在题为“机器人:走出工厂车间”的演讲中，布赫表示，非工业机器人的市场机会似乎比传统工业机器人更好。布赫在奥兰多的演讲中说:“因此，我们(在爱德)正在努力做的是开始分析我们的技术，找出我们如何在这些市场中发挥作用，因为我们必须看到新添加的东西、新技术和新机会。”

精益的机器人

当然，这并不是说工业机器人将会消失。大会上的大量讨论集中在工厂机器人在未来将以何种方式进行改变和适应。其中一个设想来自ABB公司的Mike Calardo。www.us.abb.com)机器人副总裁，总部位于密歇根州奥本山。他描述了他所谓的“精益的下一代机器人”。

和其他人一样，卡拉多也提到了Roomba，以及日本几家重量级公司最近展示的人形机器人。例如，丰田最近展示了能够演奏乐器的机器人，并创建了一个新部门，旨在开发“机器人伙伴”，作为人类的个人助理。

在调查市场时，卡拉多指出，“工业机器人和商业机器人之间的差距正在缩小。”他补充说，当前这一批面向商业和消费者的机器人创作的一些特点可能有助于为未来工业机器人的设计师指明道路。卡拉多说，就像商业机器人通常用于与人互动一样，用于工业用途的下一代精益机器人的主要特点是它们将能够与人类更密切地合作。

他观察到，从标准的角度来看，这将意味着与安全有关的过程的改变。最初的RIA 15.06安全标准于1986年发布，随后在1992年和1999年对该标准进行了修订，提高了安全水平。但卡拉多观察到，每次修订也导致了更多的限制，包括更高的围栏、更多地使用紧急停车点，以及更多地让人类远离自动化的方法。“当有人靠得太近时，安全就意味着‘停止’。”

安全规则变化

但卡拉多预测，随着精简的下一代机器人的出现，“‘更安全意味着更多限制’的趋势将成为过去。”他说，未来的工业机器人将使用一系列技术，这些技术不仅有可能提高安全性，还可能降低成本和占地面积要求，同时对人类干预的限制要少得多。

卡拉多说，机器人上的机械安全开关将被冗余的软件控制逻辑取代，就像今天在安全可编程逻辑控制器(plc)中使用的那样。下一代机器人Lean将使用激光扫描仪等技术，可以检测到有人侵入机器人工作单元的某些“区域”。卡拉多观察到，这将使机器人能够在有人靠近时降低操作速度，但只有当那个人离得很近，处于危险中时才会停止。

其好处包括由于意外停车造成的时间损失更少，以及由于所需停车距离更短而导致的更小的单元布局。卡拉多解释说，新的安全技术还将有助于通过减少对传统围栏和安全屏障的需求来实现减少浪费和材料的“精益”目标。

卡拉多指出，下一代工业机器人的这一愿景将需要新的规则和对相关技术的更好理解，以及新的机器人安全和性能标准。他告诉奥兰多的观众，这是RIA标准发展委员会正在着手解决的问题。

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