Motoman IA20和DA20机器人由Motoman的日本父母安川电气公司研发，于11月30日至12月12日在东京国际机器人展上亮相。3.Motoman高级营销总监卡尔•特雷纳(Carl Traynor)说，这两款产品计划在4月或5月在美国上市。
蛇形
根据安川的文献，IA20是一个七轴铰接式、单臂、20公斤载荷的机器人，“显示出与人类相同的灵活性水平”。该公司表示，IA20之前的内部代号为“蛇”机器人，因为它具有极大的灵活性，能够在有限的区域内处理传统机器人无法触及的工件。“你可以把IA20放在两个机床之间，这样它就可以弯下腰靠近机床的前部，而机器人的基座就在机床的旁边，”Traynor说。
DA20是一款与IA20相同的柔性臂结构的双臂机器人。每个DA20手臂具有6个运动轴和20公斤的有效载荷能力，并且两个手臂都安装在具有旋转轴的躯干上，提供总共13个运动轴。Motoman说，由于使用了一个机器人控制器，双臂的运动紧密协调，DA20可以执行“以前只能由人完成的”任务，例如复杂的组装、螺栓拧紧或机器照料。
Traynor表示，新型机器人灵活性的关键之一是安川正在申请专利的执行器技术，该技术将伺服电机、驱动减速机和每个轴的编码器“整合”或“压缩”成紧凑的圆柱形。“这使得机器人展现出蛇一样的灵活性，”他指出。Traynor说，这种设计使机器人的手臂能够“自行折叠”，并且比传统的机器人设计更接近机器人身体。他补充说，对于许多工厂任务来说，新的灵活性可以节省50%或更好的建筑面积。
除其他功能外，IA20和DA20还加入了“助力”功能，使“机器人和人类协同劳动”。有了这种能力，操作员就可以让机器人完成重物的大部分起重工作，同时操作员可以亲自指导机器人的运动。Traynor解释说:“我们设计了一种叫做‘伺服浮球’的功能，其中的电机和驱动器处于可弯曲状态，因此人们可以灵活地移动机器人手臂。”在一些应用中，比如装配中涉及到对重部件的定位，动力辅助功能将允许制造商“解决人体工程学问题”，通过消除重物搬运的需要，同时仍然“使用一个人作为引导装置”。
Traynor指出，新型Motoman机器人所采用的灵活技术已经在一家日本大型汽车制造商中得到了验证，该公司一直在使用这种机器人进行机器护理和其他任务。他表示，在产量增加之前，IA20和DA20的定价最初将“高于”传统机器人的定价。预计未来将出现更小、更大载荷的新型机器人。
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