更改是在机器人安全标准的世界中进行的。
目前的美国机器人安全标准 - ANSI / RIA R15.06-1999 - R15.06标准委员会主席Roberta Nelson Shea罗伯塔·尼尔森·谢伊州举行了良好。但该标准在1999年上次修订。由于目前的标准没有特别涵盖，因此各种更新技术已经出现。该列表包括无磁砖或无线，机器人教导吊坠，例如，基于安全软件的机器人限制系统，并由单个控制器控制的同步机器人臂。
然而，根据纳尔逊乳酸的说法，美国机器人用户可能很快就会更加接近这些和其他新兴技术。这将随着ANSI-美国国家标准研究所ISO 10218第1部分的预计批准，这是一个由国际标准化组织（ISO）的国际机器人安全标准出版的国际机器人安全标准。
尼尔森·谢伊初夏天，九尔斯·谢伊州的初夏也预计ISO 10218-1的ANSI批准。“所以，我们可能会看到它在机器人和视野展览（6月12日至14日，ISO，ISO，ISO。）ISO 10218-1已成为ANSI标准，”她预测。除了她的志愿者委员会工作，纳尔逊谢伊还担任安全产品供应商Pilz自动化安全L.P.的总经理www.pilzusa.com.），在Canton，Mich。
新技术
ISO 10218-1仅涵盖机器人武器和操纵器，而不是整个机器人系统。因此，它相当于R15.06的第4条。因此，一旦ISO 10218-1实现了ANSI状态，任何符合10218-1的机器人就会被视为会议R15.06第4条，“纳尔逊谢伊解释说。因为10218-1涵盖了涉及无线吊坠，安全软件的限制系统的问题，以及R15.06沉默的其他领域，ANSI批准将为机器人供应商带来新技术，为美国市场带来新技术。
一个例子涉及“同步机器人，您实际上可能拥有两个机器人武器和一个控制器，”纳尔逊谢伊说。“这在10218-1中谈到了，而不是在R15.06中提到的，因为它不存在回来然后[当标准最后修订时]。所以这对一些被认为实施的新技术打开了门。“
尼尔森•谢伊表示，事实上，包括ABB、发那科、库卡和Motoman在内的机器人供应商都计划在近期推出这种安全装置
在10218-1中讨论了基于软件的限制技术。她说，与使用基于机械安全制动器或外部传感器和设备的传统技术的机器人相比，其结果应该是更精简的机器人系统，能够在更小的工厂占地面积内安全地运行。她说，通过内部安全软件启动的机器人手臂的停止时间也可能更快，“因为它不是一些外部的东西与机器人对话。”利用10218-1指导方针的有线教学吊坠技术也有望在近期推出。
Nelson Shea表示，ISO 10218-2 - ISO 10218-2 - 国际标准的第二部分中的第二个部分 - 纳尔逊谢诺表示，涵盖了机器人系统的整合，安装和使用。她预计，ISO 10218-2文件预计将于2009年初发布投票，并且可能会通过2009年底作为国际标准作为国际标准。一旦发生这种情况，尼尔森·谢伊说，一旦发生这种情况，整个修订的ISO 10218标准可能会在新修改的ANSI / RIA 15.06版本中迅速采用。“我们应该在2009年更新并批准了R15.06。”
