精益安全

托伦斯在拉斯维加斯Pack Expo“精益安全和安全视觉系统”会议上说，越来越多的大公司开始进行所谓的“精益安全”研究，将这两个学科结合起来，以实现可接受的风险和最小化浪费的目标。

托伦斯举了许多例子，说明如何通过对基本的机器人工作单元进行设计更改来实现这两个目标。例如，在一种情况下，操作员可能会在机器人单元中装载部件，然后离开单元，穿过光幕按下开始按钮，开始机器人循环，然后转向另一个方向执行不同的任务。

但通过一种被称为“存在感测装置启动”(PSDI)的技术，当机器人感知到操作员离开电池时，光幕本身就被用来自动给机器人充电。Torrance解释说，这保证了操作人员的安全，同时也消除了不必要的步骤，从而符合消除浪费的精益原则。

托伦斯说，在另一个例子中，使用头顶摄像头的“安全视觉系统”可能与软件结合使用，在机器人周围创建任何形状的3D区域。例如，一个人进入机器人工作区域周围的警告区域可能会触发警报，导致机器人减速，而侵入靠近机器人工作区域的探测区域可能会被编程关闭机器人。

Torrance说，这种解决方案再次满足了保证工人安全的目标，同时也消除了对机械安全围栏、保护开关和其他设备的需求，节省了占地面积和成本。

Pilz自动化安全有限公司
www.pilzusa.com

订阅自动化世界的新闻RSS订阅