Motor Control Motherboard

EPOS2 36/2多轴运动控制主板，用于产品和系统开发。

2011年7月20日

Maxon Motor的EPOS2 36/2多轴电动机控制主板。

随着最终用户越来越多地要求智能控制应用程序，OEM面临着将更多的多轴功能浸入其产品中。从历史上看，这种多轴配置任务是使用主板/子板阵列进行的。不利的一面是，在提供设计灵活性的同时，需要定制的布线解决方案 - 这是一个昂贵且耗时的步骤。

To address this issue, Maxon Motors has developed the new EPOS2 36/2 motherboards, which enable automation designers to build either a standalone multi-axis motor controller or one that can be integrated into the final product as a sub-board.

通过通过CAN-OPEN连接11个节点，EPOS2 36/2的构造允许在单板上进行多轴定制。每个节点与单个EPOS2 36/2驱动器/控制器配合，并使用标准电缆提供连接点。将两个数字输入和一个数字输出映射在板上，并提供一个额外的I/O扩展模块作为选项。USB和RS232通信模块可用于不使用CAL的人。

EPOS 2电动机速度，扭矩和带有多轴主板的位置控制器的功能包括：

•速度和位置前馈控制。
•PVT - Interpolated Position Mode. The controller is capable of synchronously running a coordinated multi-axis path dictated by interpolating points.
•Step and Direction. Implemented for replacing stepper motors with highly dynamic brushless DC motors.
•点对点电机位置控制。CANopen的profile position mode moves the position of the motor from point A to point B. The motor position is relative to the absolute home position or the axis relative position.
•扭矩控制。正弦电动机控制导致最小扭矩波纹。
•电子齿轮。使用外部编码器作为主人，可以将多个电动机与用户输入软件齿轮系同步。
•Motor holding brake control.
•位置比较和位置标记。保存和发送数字信号（触发和捕获）。
•双环速度和位置控制。精密电动机控制具有负载安装的高分辨率SSI绝对和增量编码器。