协同蜂窝机器人的案例

机器人技术已经成为一种必需品在高产量和高精度的制造操作。尽管机器人在工作场所已经成熟，但工厂管理层仍面临诸多挑战;一个关键的挑战是利用和持续改进指令。为了解决这个问题，新的机器人配置正在出现，至少可以提高效率。这项技术被称为协同细胞机器人技术(CCR)，它涉及到无传送带的细胞，使用能够在工件上同时合作工作的机器人。

许多离散的制造过程为在制品(WIP)花费了15%到20%的运输时间，这没有增加任何价值。即使在强调效率和利用率的汽车行业，人们也普遍认为，机器人在等待零件从传送带上下来的过程中闲置的时间太长了。解决这个问题的一个办法是取消输送机。在制造过程中，传送带可能是一个制约因素，事实上，在某些情况下，它被认为是连续流动的死敌。就其本质而言，传送带是固定的，无法呈现在制品的多个角度，并且受制于走走停停的循环。

CCR可以使工厂设有没有输送线;相反，机器人的集群都在一起工作以创建成品部分。这些部件始终处于运动状态，不再戴上传送带和去，停止，工作，转循环。组合，当部件处于运动时，其他机器人正在WIP上执行操作。电池中的合作机器人正在跟踪WIP，在旋转和旋转时，导致连续的材料流动。机器人彼此握住零件，而两个甚至三个机器人同时对这些部件进行操作。机器人旋转，提升和降低一块的能力，结合保持机器人在两个或三个工艺机器人之间定位工件的能力增加了该过程的效率。被称为过程相对运动，这是在沿着线路上进行的作品上工作的想法。这种类型的无输卵管制造实际上消除了所有的非增值时间，因为工作件永远不会处于休息状态，因为它是沿着操作之间的输送机驶过的输送机。此外，系统更灵活，因为该线路不受任何硬自动化的限制。

无与伦比的灵活性

一旦制造商想要混合不同的部件类型，挑战就在于找到具有成本效益和效率的灵活解决方案。机器人具有高度的灵活性——能够在一个限定的范围内到达几乎每一个可能的位置——但与硬自动化相比，机器人的速度相对较慢。然而，当柔性制造成为驱动力时，机器人是无法被超越的。机器人可以高效地更换工具，并且可以为新的应用程序重新编程。模拟软件和离线编程的进步使这成为可能。所有这些优点加起来，这条线是能够无困难的部分类型混合。此外，机器人比过去更快、更可靠、更便宜。

戴姆勒克莱斯勒是协调蜂窝机器人最著名的用户之一。该公司目前在其伊利诺伊州Belvidere使用ABB系统。，plant, and has plans to use 50 to 60 Kuka cooperating robots in its new body facility, which will be operational in 2007. In addition, both BMW and the Volkswagen Group are using the technology. The most common uses of coordinated robotics is arc/spot welding and also load sharing, with two robots lifting one heavy piece together.

斯蒂芬·g . Surpitskissurpitski@arcweb.com，她是马萨诸塞州戴德姆ARC Advisory Group Inc.的自动化分析师。