吉他制造行业以复杂手工生产过程闻名即使在这些行业中,自动化也正日益发挥作用,原因很多-从减轻工工工工学问题到提高质量和协助材料检验
最近Tyler Robertson邀请我到El Cajon Gitars的机器人工程师Cali他解释说,在El Cajon设施中,Taylor Gitars目前每天生产约100吉他公司墨西哥Tecate设施每天制作约600吉他
罗伯逊两年前多点来到泰勒吉他斯, 依据他作为应用工程师的经验 专门处理机器人编程 和机器人软件集成罗伯逊开发自定义机器人程序前,与机器人终端用户、集成器和OEMs合作开发这些行业的专门知识,以焊接工作商店、激光和喷水机裁剪和机器人机处理、整理和钻探应用
Robertson热切地讨论泰勒吉他斯十多年来使用自动化技术的情况,并讨论如何挑战他扩大公司自动化使用面,以进一步改善泰勒吉他斯原为世界所有的产品的生产流程和质量。
木头
Taylor Gitars制作作业之旅开始时,泰勒吉他斯常用木型包括econy、mahonay、rosswood、cedar和spruce木头处理前所有检验均手工完成,原因是材料波动
实现检验过程自动化将是一个恶梦 罗伯逊说道 不仅因为林中的差异 而且还因为每批木之间和内部的差异使光正确检查木头,由于这些差异,是非常困难和低效的。超声波扫描方法, 但这些方法要么不完全开发用于木材扫描, 要么非常昂贵,
Robertson说,尽管木质自动化检验有困难,但在木质初始处理中还有其他步骤可以提高自动化程度,正如他指出,多盘木质几乎堆到天花板上每天2千块木头 制造吉他脖子和头木块用手堆放并盘点
Robertson表示Taylor吉他工人对自动化思想非常开放Robertson指导我完成这部分旅游时 部门主管向他提出自动化建议
并是唯一全时员工除为制作提供技术支持外还专注于自动化工作。他说,“这里有很多自动化契机”。挑战在于优先排序和集中项目优先提供最清晰的收益
Taylor Gitars像今天大多数制造厂商一样,正面临罗伯逊所谓的“时钟问题”,即越来越多的待退休问题。Taylor吉他以员工少易换而闻名自1974年以来一直运营 一波等待退休公司这对于罗伯逊来说令人不安 环境不简单实现多项任务自动化
除退休问题外,罗伯逊公司需要调查泰勒吉他斯关键木检验和分类过程自动化的另一个例子突出表现为该部一名泰勒关键雇员的个人环境。虽然这位雇员不会很快退休,但她要离开公司,因为她要结婚搬家
寻找想在泰勒吉他斯工作的人并非难事 罗伯逊说, “ 寻找有经验的人并不容易 并让他们加速进程需要时间 ”
描述他启动的一个项目, 包括检查颈部空白和ebony指板自动化, Robertson指出,这不仅是他面临的工时问题, 也是投资问题典型回报问题Robertson指出, 与Taylor Gitars所有者Bob Taylor相似,Bob可能为项目提供绿灯 基于经验和能力识别它带来的生产收益
跟踪吉他
自动化方面是泰勒吉他制作过程的一个关键部分,即跟踪每支吉他通过安装在每顶吉他上方的RFID芯片实现制作过程-这是泰勒吉他制作过程首个吉他组件
Robertson说,“RFID芯片上没有存储信息”, 但它为我们创建数字线程,允许自始至终跟踪每吉他制作过程问题出在任何点上, 我们可以跟踪数字线程来确定问题源头。”
Robertson描述公司经历吉他尾巴问题时段使用通过跟踪RFID芯片生成的数字线程, 他们能够追踪问题回溯到砂处理过程
Robertson补充道,建立数字线程也有助于公司遵守环境和管理要求。
颈部
之后我们搬进工厂的吉他颈部磨坊 数台20+年FadalCNC机器从木块切出颈部罗伯逊说,“我们开始感受到这些老CNC机器的痛苦年老, 并说它不仅仅是维护问题,帮助跟踪监控资源管理
取最近粘住头部和颈部的架子时, Robertson解释道,在自动化和/或加速吉他制作时,通过这个他意指什么可能有意义 自动化并快速从进程观点传递 对材料可能没有意义举个例子,我们必须先让木头在粘贴后休眠 然后再移到下步组装以确保它反应正确
证明木工知识对泰勒吉他斯企业比自动化技术知识重要, Robertson指出 : “我有系统工程学学位,
吉他机体制作部门强调了这一现实,罗伯逊指出 : “ 本部门没有什么是自动化焦点 ” 。 唯一可能的例外是引入机器人处理工工工工学
劳勃森表示, 工人们常到本地执行不同任务。过程的这一部分可以以装配线方式完成,他说,“但是通过移动工人绕行避免重复压力伤害并保持工人高兴趣。”
自动化技术在吉他制作过程的这一段中确实发挥作用的一个领域是弯曲木头组成吉他侧面Robertson说公司所有侧弯曲机都自制自控直接LicDL06和DL105PLCs和Groschopdc齿机
自动化使用在这里是关键 因为每种木头有不同的弯曲配方 罗伯逊说他解释说,这些配方直接应用不同的压力和温度
Robertson还指出本部Epilog激光切割系统,用于剪木吉他内部标注-吉他签名声音关键分量罗伯逊为机器创建触屏以方便工人分叉过程先前工人们必须查并输入精确代码 机器裁剪标码以校正各种吉他触屏他创建简化选择过程, 允许工人们窃取吉他模型所识别的屏幕面积, 并创建标注区选择完成后,适当的代码自动加载,工人们只需把木空白置入机中,以便激光切割规范
皮卡
泰勒吉他生产过程最自动化的三个部分是搭配派索皮卡,喷洒聚氨酯尾料吉他并打吉他尾巴
组装公司ES2派索皮卡先用振动支线向传输器输入皮卡晶体,Cognex 7010相机确定晶体极性双向晶体有银双极和青铜双极注入传送器铜面的晶体通过推送器改道,在EpsonG3机器人取下前全部银面
Cognex共使用三台相机装配过程 — — 罗伯逊说 — — 一通过色传感器摄像头判定每个晶片侧极化性;二验证组装过程质量,即正确将三大晶片放入小卡车封口并评估小卡车最后装配
水晶选择正确极化时 工人们把泡子放进小卡车模皮卡封上的纸张背面通过自定义泰勒工具拆卸后,Epson机器人把隔板安装后再安装打印电路板第机器人从传送器取晶体,然后将晶体放进接水器汇编槽晶体和PCB建立后,装配叠合EpsonG3机器人
皮卡装配过程的另一个重要方面是使用KeyenceLR-T传感器检测皮卡装配中是否有零件
结束
使用机器人对吉他应用极光处理自二零零年代初开始电算学喷雾机器人应用系统设计由Taylor Gitars和Pinnacle技术公司联合项目组成,Pinnacle技术公司是机器人系统集成公司系统包括ABB IRB24400机器人和Rockwell自动化微LigixPLCs
连续喷射模式由机器人固定喷雾器下移吉他零件产生罗伯逊说,装上固定喷雾器并移动吉他比把喷雾器固定到机器人臂上并让它环游吉他部分更容易完成
罗伯逊说,“我大指法则”是“如果工具重于部分,移动部分优于工具。”
Buffing游戏
今年初公司升级机器人打包系统Robertson指出,这是泰勒吉他公司最先自动化区域之一,因为工马吉他高速度旋转缓冲需要密集工效问题
前打包系统处理80-85%打包过程,新系统处理95-98%打包过程结尾补丁 罗伯逊强调 仍然手工完成
机器人打包系统像吉他结束应用系统一样, 机器人打包系统是另一个联合Taylor Gitars/Pinnacle项目, 使用ABB IRB4600机器人和Rockwell自动化压缩LogixPLCs和Kinetix驱动Allen-Bradley电机、逆序电机和PLC处理打包轮补偿问题,Robertson解释道,这是保持打包轮对吉他正确压力的关键
ABB机器人编程布局系统 最初编程通过root教程Robertson说,他随后改进了masterCam程序,以微调机器人运动,基础是每吉他CAD模型需要约一周证明过程 每一种吉他类型
BalluffRFID区域阅读器用于数字线程跟踪RFID阅读器目前只用于跟踪 Robertson说,他计划用它启动Allen-Bradley控件程序启动相关吉他程序
Taylor Guitar今年升级前曾使用机器人打包系统ABB重定位供公司Tecate工厂使用,那里打包工作仍由人工完成。Robertson说,“这将是机器人在Tecate工厂使用简介”。
