自动化龙门起重机操作

顶上的龙门起重机是世界各地的重型工厂中的工作研讨会，提升了生产投入或植物制造过程的产出的大量负载。例如，金属制造竞技场中的龙门架起重机应用包括浇筑进入炉子或60吨线圈的装载到库存架子。

龙门起重机桥可以像六层楼的建筑一样高，可以跨越100英尺或更长时间。鉴于龙门式起重机操作的尺寸和范围，碰撞是一个真正的问题。顶上龙门式起重机的纯粹尺寸及其大量负荷几乎确保事故绝不是次要的。

夏洛特，基于N.C的系统集成商trutegra.专业从事起重机和提升控制，对金属行业的这些挑战非常熟悉。通过其客户，Trutegra了解到，当起重机沿着工作路径移动时，许多人都会产生持续的安全问题以及大量的维护和停机费用。

典型的龙门系统具有位于在轨道上运行的桥梁上的小车，并且具有巨大的提升系统来提升负载。Trutegra的许多金属行业客户使用手动操作的桥梁起重机，旋转桅杆有升降机抬起巨大的金属线圈。

当一个客户需要新的植物新系统时，Trutegra创建了一种专利申请，激光引导的障碍物避免系统（OAS），以移动和堆叠20吨线圈。系统自动化龙门起重机操作，以至于制造商报告的情况下，现在自动完成98％的线圈堆叠。

在该系统的核心是一个西门子S7-300 PLC和西门子SIMATIC NANOBAX PC。基于PC的控制技术与映射软件和激光引导传感器相结合，使10吨金属线圈在每秒3米处移动，以知道何时使90度变成12英尺的过道。

映射工厂

该项目始于新工厂在AutoCAD计算机辅助设计软件中映射 - 为期四天的过程。然后将CAD绘图转换为数据库，数据以DXF文件的形式导入到障碍避免系统中。它存储在位于龙门桥上的纳米框PC上。

该系统还包括实时绘制起重机的尺寸，形状和速度及其负载。“工业PC非常适合工厂楼层应用。它功能强大，没有移动部件，无风扇，它在DIN导轨上安装，“Trutegra的R＆D副总裁Paul Vogt说。

trutegra使用混合生病启用激光的距离计，编码器等手段，用于监控起重机的实时位置和速度。对于此安装，每个起重机的两个距离计通过A无线通信PROFINET.网络到起重机的PLC，以帮助控制起重机的运动。使用启用激光的输入，工业PC的服务器进行计算以预测未来的碰撞;如果它检测到起重机沿着将导致碰撞的向量行进，它将减速起重机。

例如，变量的一个组合可能会在20米处的距离处开始减慢起重机，而另一个集合可能开始干预距离的一半。“如果操作员从物体上有一个半米的起重机，并且想要轻长的起重机更靠近物体，系统知道起重机移动得非常缓慢并且有能力停止，”Vogt说。

在起重机旋转时，几何形状对于工业PC而言，工业PC更加复杂，动态，无论是携带负载，都是携带负载。“在纳米框PC上运行的服务器软件携带两组数据，以及起重机的方向和速度，”Vogt说。“该系统不断评估所有这些参数，以确定是否在任何特定轴上应用刹车。”

对于工厂，生产目标是每个起重机的七分钟周期，以移动其1至20吨金属线圈。

安全系统

随着无线数据如此速度移动，该工厂使用Siemens的安全PLC来提供立即覆盖。“当e-stop被无线启动时，我们禁用起重机上的安全扭矩关闭（sto）输入以停止运动。Vogt说，这可能会发生电源。“

工业PC还有一个与起重机的PLC通信的专用驾驶员，如果连接丢失，起重机将停止。Vogt补充说，这在植物上不是问题。

金属制造商还将所有工厂地板数据记录到数据库中，并允许公司通过“查看器”来查看历史数据。此HMI功能允许播放历史数据，就好像数据流都存在。查看存档时，用户会看到类似DVR的控件（前进，反向，快进，快速反向）。

相同的查看器用于查看Live Crane活动和/或存档的历史数据，并且多个查看器同时附加。客户/服务器应用程序作为在Windows演示基础（WPF）中编写的“厚客户端”，并且可以安装Vogt说，在任何MS Windows计算机或笔记本电脑支持.NET Framework 4.5上。