新型接口工具将机器人与包装机紧密结合

近年来，一些机器人oem一直在寻找方法来避免需要这个接口，并通过使用一个PLC来控制包装机械部件和机器人来简化控制包。推动这一趋势的一个简单事实是，许多工程师都沉浸在plc的阅读、编程和故障排除中。既然如此，为什么不放弃专有的机器人控制器和它所涉及的所有培训时间——更不用说对PLC接口的需求了——让我们熟悉的PLC控制整个系统呢?这一趋势在2011年拉斯维加斯Pack Expo上尤其引人注目，并且在2013年拉斯维加斯Pack Expo的筹备阶段也被讨论过。例如，安川汽车公司在拉斯维加斯展会上展示了其MLX200下一代平台，该平台被描述为“使用罗克韦尔自动化的CompactLogix编程和控制汽车机器人的新方法”。

随着人们对这种基于plc的机器人控制方法的兴趣越来越大，一种主要基于以下前提的反趋势也越来越明显:消除机器人OEM的控制器消除了各种增值功能，包括避免碰撞、位置和速度验证、ISO合规性、性能诊断等。在PLC可以控制一切的方法中已经认识到的另一个重要的缺点是，当机器人停止工作时，谁应该支持它:机器人OEM，包装机械OEM, PLC的供应商，或者系统集成商(如果有一个参与项目)?

在包装机械oem中，其工程师通常对基于plc的机器人控制持悲观态度的是施耐德包装设备公司。施耐德控制副总裁Pete Squires表示:“我们已经使用罗克韦尔plc来控制一些相当简单的机器人应用，比如两轴拾取和放置，或者四轴码垛机。“事实上，罗克韦尔凭借Kinetix解决方案在运动学和机器人控制领域取得了一些真正的进步。但对于比我上面提到的两轴或四轴应用更复杂的应用，我们坚持使用传统机器人oem提供的控制器，因为它们的核心是与运动、混合运动、碰撞检测、跟踪等直接相关的巨大马力，而且它们非常容易实现。”

Squires说，在过去的两年里，一个非常受欢迎的发展是围绕包装机械的PLC和机器人控制器之间的接口。“至少在罗克韦尔和发那科的案例中，”Squires说，“接口工具已经变得更好了。现在两个控制器可以做它们擅长的事情了。PLC处理点对点控制、伺服运动和凸轮运动，而机器人控制器处理复杂的运动学。机器操作员或维护技术人员不必知道或关心机器人控制器有多复杂。他只是在触摸屏上操作机器，因为罗克韦尔和发那科之间的握手非常好。”

发那科高级客户经理Dick Motley表示，这种新的接口工具被称为EDA: Enhanced Data Access。“购买和操作这些机器人包装系统的最终用户希望尽可能容易地从系统中获取对他们有意义的信息，这些信息可以帮助他们测量正常运行时间或排除故障。在可能的范围内，他们希望在单一的人机界面上看到它。所以我们用EDA软件所做的就是使PLC环境可以访问更多的数据类型，这些数据类型在历史上一直驻留在我们的控制器中。它曾经是非常离散的I/O，就是这样。有了这个新软件，可以通过PLC的人机界面来查看机器人的定位。另一件很重要的事情是用旧的方法你必须为你想要在两个控制器之间交换的每一个数据创建结构。例如，如果您想要一个I/O点或一个寄存器值，您必须在两侧设置它。这个新软件允许你做的是预先定义你想在两个控制器之间交换的所有数据。然后我们导出一个文件，该文件进入RS逻辑环境并为您创建所有结构。 It eliminates quite a few steps."

莫特利说，新界面的设计不仅考虑到包装机械OEM的需求。它也直接面向终端用户社区，这些机器人包装系统实际上是在那里度过它们的使用寿命。莫特利说，这个社区的反馈非常令人鼓舞。

莫特利说:“我们得到的反馈是，当PLC环境只能访问机器人I/O时，这意味着维护和操作人员要花太多时间处理两个不同的控制平台。”“如果他们想做一些通用自动化的事情，比如进料和出料，他们就会去触摸Panelview或其他Rockwell界面。如果他们想对机器人做点什么，他们就会抓住我们的手持吊坠，并与之互动。从培训的角度来看，这被认为是一个巨大的缺点，特别是如果有人员变动，所有这些都必须再次向新人展示。这种EDA软件使罗克韦尔环境中的机器人数据类型和机器人功能更加丰富，如果您愿意的话，PLC HMI将成为大多数机器人包装系统的接触点。操作人员和维护人员可以通过罗克韦尔的用户界面完成进料、出料或机器人的所有操作。”

包装机械oem喜欢改进的接口工具，以及。培生包装系统高级控制工程师Aaron Rondeau表示:“过去，在决定PLC接口可以访问哪些机器人数据时，发那科总是比较保守。“I/O是关于它的。有了这个软件，他们可以与PLC共享更多的机器人信息，比如发送警报和字符串数据。这使我更容易使用PLC HMI作为机器人界面。以前我得经过很多程序才能把这种机器人信息传送到PLC。EDA本质上是一种工具，它允许机器人控制器通过以太网连接与Rockwell控制器进行通信。PLC不能‘控制’机器人，但PLC可以看到更多关于机器人状态和操作条件的数据。”

Squires同样是EDA软件的忠实粉丝，他是这样总结的。“我总是告诉发那科，‘看，你们的机器人控制器可以做一些PLC擅长的事情。我总是告诉罗克韦尔，‘是的，你的PLC可以做一点机器人技术。’但事实是，每个控制器扮演不同的角色，做出不同的贡献。它们相互补充，我认为有了这个新的界面工具，它们比以往任何时候都更具互补性。”