购物者发现二十八包瓶装水时 很少对瓶数感到奇异 视之为工程能力公包装进购物车时大都小小想一想
因为他们不知道Terry Davis知道什么生产自动化公司首席执行官Montgomery Ala监督工程开发 进入公司新行弹性托盘机新的控制平台证明对新线的灵活性至关重要,因此他同越来越多的用户一起证明控制平台如何帮助设计日益精密制造自动化
生产自动化时,指定可编程自动化控制器(PAC)为开发新线的密钥,它保留老托盘机速度,但温和灵活度更高。温和化成为生产自动化的一个重要问题,因为在前几代机器中高速反向碰撞可破解今天塑料瓶薄墙外加,需要更大的灵活性来适应日益增长的需求,即对超出传统6、12或24规模的越来越多种类包的需求
软件中心控件法点击这里读取用户选择架构的方式 多类控制器常用 并用同软件编程
传统设计中转置器排序并整理瓶子到特定模式打包因每种配置需要新模式,技术员必须添加、删除或重排列转移器和其他组件以改变包体大小不仅这些重置通常需要三天停机时间,而且装箱器还必须保持数万元组件盘点
机器人臂能解决这些问题, 因为它们灵活并高速温和,举例说,安装、运行和维护往往费用昂贵。并往往需要单机控制平台甚至是单通信网络精度高速运动
PAC能力
为了克服这些限制,生产自动化协同肯德尔电厂(www.kendallelectric.com),设于PortageMich.开发Rockwell自动化公司控制LogixPAC混合托盘以太网/IP通信使用Rockwell自动化称综合架构
最基础的赋能技术也许是芯片持续提高及其成本-性能比控制平台现在有马力小包做更多事, Paul Whitney解释道,Rockwell自动化(www.rockwellautomation.com).自动化商家因此能够提供缩放PAC版,PAC成本曾将其限制在汽车装配线和其他大规模应用上重新打包成小单元,PACs一直寻找小应用方式,如生产自动化新托盘
在每个托盘机中,其中一个PAC集成二机双头吊起机,移上传递器并带稳态瓶盒流机器人臂从每架起重机伸展,轻轻伸手抓箱子并置入预置托盘模式卫士沿传送器多点站起帮助生成所需模式案例流入机量可变速率视需求而定两台起重机运行时,机器每分钟处理80多例
EtherNet/IP使用时间同步提供运动控制需求性能和精度时间引用分布于节点间,网络不必调度网络流量锐减,因为数据包的大小和内容可动态修改
客户可以通过单通道连接机器到全线甚至商务级设计运动应用时 不需要考虑网络需求并代之以多层联网策略 换上标准网络架构 减少工程时间 调试部署时间 整合风险
PAC或PLC
因为这些福利吸引终端用户和机器搭建者,自动化商趋势是开发平台执行过去需要单控件的功能
趋势似乎向PAC运动和I/O能力打包观察Dave McFerren,Corp.电机自动化Div项目管理员帕克汉尼芬(www.parkermotion.com/ips),例举,正计划发布PAC整合运动控制I/O和人机接口
趋势将控制函数合并成一盒的结果模糊了不同类型控件的传统划分McFerren解释道:“过去你拥有运动控制器,PLCs处理i/O运动控制公司似乎开始 将I/O和PLC能力 纳入其运动控制器反之,PLC制造厂家加动PLCs
右控件匹配手头作业,但他仍然建议用户注意控制厂的核心能力运动控制可能比较复杂, 最好转向控制商根控制当这是项目压倒一切的关注时
上地平线:网络连接控制平台点击这里获取更多信息
控件获取功能后 PAC和PLC的差值 可能相当隐蔽归根结底,主要的差别在于通信,据Tom Edwards说,高级应用工程师opto22(www.opto22.com).PAC启动通信装置并环绕它搭建控制器,
虽然他在笑话中半分化,但他不认为这是不正确的观察方式相当大部分设备用户将数据取出为首要目标-即逐分钟知道情况或二分二分PAC真正进入自身并证明系统通信控制器较高成本有理,系统可能超过24I/O点,获取数据很重要。”PAC使这种成本简单并具有成本效益,因为它可以与SQL访问数据库和其他数据库对话。
Edwards继续说 机器除剪线或弯曲分路外什么都不做廉价PLC打下数百元范围 足以满足这些作业
PC基础选择
个人计算机技术扩散到几乎所有工业控制技术中,像其他地方一样,多数商家仍然认为个人计算机控制器是一种独特的控制平台。与PACs相似,PC基础架构可合并数控件工业个人计算机具有额外优势,可运行Windows应用软件,如可视化、视觉检查监督控制与数据采集等应用技术,注注Daniel Ghizoni高级求解工程师B&R自动化(www.br-automation.com).
B&R设计工业PC周期性运行程序基础操作系统调度优先执行每一项任务, 创建真正循环和可预测的系统,Ghizoni解释允许比较关键程序快速运行,而像可视化控制等其它程序则可以允许慢速运行
正因如此,CIView商业单元Metler-Toledo国际公司选择不同路径合并控件Mettler-Toledo工程师没有使用PACs基于视觉检验系统,而是从B&R指定APC910PC平台
平台替换控制架构使用三种控制器-商业计算机、数例传统PLCs和单机运动控制器-协调机体活动因为每个PLC最多能监督四个检验站,PLC数势必会随申请所需的检验站而增加机器中每个PLC加法都意味着额外工程协调PLC和所收集数据分发
工程队想简化架构, 减少性能限制, 提高系统适应应用的灵活性,发现软PLC运行Windows太不稳定无法视觉检验,使用PACs的另一个缺陷是平台代码互不兼容,这将使开发新能力难易和费用昂贵。
开发成本太高 速度太慢 难以维护 提醒Dryer这会分散核心业务的注意力
用工业PC平台替换老控制器综合体从B&R将整体架构压缩为仅一个控制器运行Windows上自动化商实时操作系统不仅新架构提供更多运动控制而不杂交多控制器,它还可以处理32个检验站控制器不再是构建复杂视觉解决方案的限制因素,Dryer报告
使用工业个人电脑意味着软件运行速度快得多Code并非平台专用B&R平台, 所以我们能从控制器移植软件到控制器,
