最小化机器安全风险

汽车离家出走条件不仅增加开支,而且还可能造成危险状况速率有限托克模式函数嵌入servo系统可减少离散电机问题,允许最大速度和最大托克值在过程期间具体化并变换

4月24日

连接图解:速度有限托克模式说明P3终端需要连接成功复制此实例

自动化系统底线是电机故障风险下降转化成提高机效和生产率人员直接操作机器或系统时,人身保护至关紧要正因如此安全工程在servo系统中成为标准优化生产率并保护贵重产品和机器

由servo电机驱动的任何机器过程都必须在机器规划或开发初期估计和评价风险构建安全机或流程的密钥是先验潜在危险,估计和评价风险,并消除或将风险减到可接受的最小可通过仔细分析机器使用寿命所有阶段的风险最小化-从安装和调试到运行和维护生产周期直至处置

驱动器安全函数整合指驱动安全所有安全函数的主要目的是安全限制驱动或发生错误时运动停止函数因此是最重要的视具体情况而定,当驱动器安全关闭时,它使用安全托盘功能,电机的能源供应安全中断以这一概念为基础,一些servo系统包含更高阶安全函数列采9400Servo驱动器包含广度标准安全控件,如安全叉脱机、安全站一号安全站2号安全速度

安全函数整合驱动控制器比传统解决方案多益驱动安全加深安全技术实施形式清晰度并简化系统结构从功能角度讲,快速关闭命令-或万一出错-意味着安全增强,因为不需要与接触点分离安全技术提供servo倒置器可用状态信息,因此PLC诊断能力也有提高

速率有限托克模式

标准Servo驱动安全功能可能并不总是足以处理所有可能导致电机逃跑的故障,特别是在连续自动化应用中。汽车离家出走不仅会增加开销,而且会快速制造潜在破坏性和危险环境视机器运维和电流离散具体风险而定,应用可受益于速率有限托克函数集成,该函数中最大速率和最大托克值可在整个过程具体化并变换

在一个同步servo电机中,托盘线性对称向电机提供电流torque常量kt描述为特定电流生成 torque通常servo系统对网络操作或坚果跑者执行托盘控制可能无法直接监控电机速度,除非电机超速严格定义在这种情况下,电流控制机运行速度和servo系统在实际离港前不可故障

托克控件无规定最大速度可发送servo电机离家出走速率有限托克模式最适用于机器流程,需要更多定义和速度故障可能导致用户伤害、产品受损或机器受损

速度有限托克模式概念在数批Servo驱动应用中成功证明,这些应用需要更大的托盘控制定义

样本程序

Excity Limited toque函数背后概念的Lenze定位Servero驱动程序使用样本程序说明速度限制可如何应用到可能导致电机逃跑的故障中 跟踪此链路访问程序详细信息

程序为简单复制目的使用模拟输入1模拟输入2允许用户修改托盘和速度引用并观察对电机的影响在此应用中,设置这些点的所有逻辑均在驱动器索引程序内操作外部设备网络化驱动器提供通信接口或可选择设置这些变量

速度有限托克模式程序使用开机输入IN_A3安全启动系统安全设备输入A4定义为 Run/Stop输入引导电动机启动或停止速度参考AIN1通过驱动变量AIN1 (+/-10VDC)访问缩放、死带和偏移(按运动View或相关变量设置)不应用AIN1变量函数必须在用户程序内创建

位置Servo安装速度模式并内部引用程序启动时相关变量驱动器速度模式使程序能应用速度限制程序内部高速模式使用IREF高速参考AIN1转至IREF主程序循环ivorts和irefs使用RPS表示 AIN1应用前必须缩放

本程序使用 MotionView参数输入的模拟缩放,因为这允许客户从运动View内部对缩放作参数修改,而不必改变用户程序程序对输入运动View参数的AIN1应用与缩放相同的方式最后,程序应用死带RPS后,计算速度转至IREF变量并输出到马达