复杂加工的精确控制

金属制造商Waymatic使用Sigma-5伺服和控制器以及EtherCAT网络(包含视频)实现激光级精度的冲床等离子机。

2012年1月25日

惠特尼657冲孔等离子机切割圆形零件。

位于田纳西州南富尔顿的金属制造商Waymatic Inc.最近升级了其金属制造业务，以执行更精确，更复杂的切割操作，例如创建光滑的圆形零件。为此，该公司现在采用惠特尼657冲孔等离子机，通过使用Yaskawa (Waukegan, IL) Sigma-5伺服和控制与EtherCAT工业以太网协议相结合，实现了高精度的运动能力。(下面是惠特尼657的运行视频。)

Megafab/Whitney的工程经理Jimmy Berry表示，选择EtherCAT作为机器的通信协议主要有两个原因:

1.它不是一个专有协议，要求使用特定品牌的控制硬件;和

2.它允许通过互联网连接到机器进行远程调整。

Waymaytic的主管Danny Frields表示，在这台机器投入使用之前，如果需要进行调整，Waymatic的工程师必须“拆除伺服驱动器，并将其送回制造商重新编程”。通过互联网对伺服器的远程访问使它们能够在仍在机器中进行远程调谐。

从控制方面来看，制造圆形金属零件被认为是一个复杂的过程，因为当切割机构沿着x轴和y轴移动时，它在每个轴上的某些点上以零速度运行。在零速度时刻，编码器几乎没有反馈，因此使用高分辨率编码器，再加上先进的放大器和电机功能，使切割机构能够顺利地通过这些零速度点过渡，并确保精确的圆切割。

Whitney是Waymatic使用的冲床等离子机的制造商，在该型号657单元上安装了安川的Sigma-5伺服器和控制器，因为Sigma-5系列可以匹配伺服器和放大器的性能，用于这种高速，精度关键的应用。

“我们现在可以用等离子体达到激光的质量和精度，”弗里兹说。“该机器可以在更薄的材料上以更高的速度运行，并通过材料获得更多的流体流动，以获得良好的成品零件。”

对于Waymatic来说，在冲床等离子体机上实现激光般的质量是一个很大的好处，因为等离子体机的操作成本更低，正常运行时间更长，维护要求更低。