这个项目是为了满足卡耐基梅隆大学机电设计课程的要求而完成的。这个项目的基本前提是设计并构建一个能够有效地与对手进行四连棋的系统。在尺寸上有限制(大约36”W x 22”D x 36”H),而且设备必须是便携式的,使用专用的电子电源。为了让机器为游戏做好准备,芯片可以倒进机器中的一个容器,也可以堆放在游戏表面,由机器捡起。
项目名称:连接四个球员
学生:Matt Eicholtz, David Chang, Balu Nair, Sai Yamanoor
项目详细信息
所需的性能指标包括:
•该机制必须能够将游戏芯片插入棋盘上的所有7个插槽中。
•这种机制每次移动所花费的时间不能超过20秒。
•该机构必须从中立区(12“x 8”周围的板)之间的转向收回。
•机制必须显示某种程度的游戏智力(例如,没有随机移动)。
•该机制必须通过RS232串行协议(9600波特率,无奇偶校验,每条消息8位,2停止位,无流量控制)将其移动发送给对手。
设备使用
•NI LabVIEW 2010嵌入式模块ARM微控制器
•Stellaris ARM LM3S8962评估板
•NXP1768-based mb微控制器
•12 v直流电机
•四连游戏套装
•24V,单极步进电机
•灵活的弹性梁耦合
•两个螺线管
•红外传感器
•蓝色和粉色led
看看CMU Connect Four团队的Matt Eicholtz, David Chang, Balu Nair和Sai Yamanoor,他们的项目受到“办公室”的启发,有太多的乐趣。
自动化世界感谢美国国家仪器公司将我们与CMU Connect Four团队连接起来,使“工程学院创新”装置成为可能。