提高生产力的竞争势力自动化设备和运营商在近距离击球率近时工作,误差略有余量。
人的注意力不集中,或者机器的意外移动,都会增加受伤的可能性,这促使制造商寻求技术来减少事故。
光幕已经成为许多领域的首选技术。“我们的金属压模和冲床一旦上膛就会自动运转。如果操作人员在自动循环过程中把手插进去,他可能会受伤。伊利诺伊州阿灵顿高地Buhrke工业公司的工艺工程师史蒂夫·阿马洛(Steve Amaro)说。他指出,Buhrke的工厂里有20到30个光幕。
在过去的几年里,光幕一直是保护人员和设备安全的关键传感技术之一。激光和光纤等相互竞争的技术正开始得到越来越多的应用,特别是在可能发生爆炸的地区。
安全支付
虽然生产力是当今工厂的关键焦点,但保护工人同样批判。在大多数设施中,安全排名为必备时。除了在整个遭受重大伤害的设施的涟漪的情感影响之外,还对运营产生了巨大影响。确保事故不会损坏设备也很重要。
“保护人员是首要的,但你也必须保护流程和机器。如果你有1万美元的资金因为某人做了一些不当的事情而崩溃,这可能会对你的运营产生巨大的影响,”明尼阿波利斯Banner工程公司安全产品经理迈克·卡尔森(Mike Carlson)说。
最常见的防护技术之一是利用光线在危险区域周围形成一堵墙。多年来,光幕一直在观察是否有入侵,当光源和探测器之间出现什么东西时,它会发出关闭信号或其他警告。现在,设备制造商开始用激光取代灯和发光二极管(led)。
“激光扫描仪越来越受欢迎,经常被用作周边警卫。其中一个市场是绘画,在那里你可能有一个危险的区域,有爆炸的可能性,”吉尔·瓜哈尔多说,他是欧姆龙电子有限责任公司的安全产品营销经理,总部位于伊利诺伊州的绍姆堡。
在这些危险环境下的市场往往变化缓慢。瓜哈尔多说:“任何电子设备都必须对火花、能量、温度等可能点燃爆炸性混合物的东西进行评估。”
激光也开始出现在Motoman Inc.的机器人设备上。过去几年,该公司已经将光幕作为一种相当标准的工作单元。这家位于俄亥俄州西卡罗顿的公司正在扩大其近距离激光传感器的使用,该传感器主要由明尼阿波利斯市的Sick公司制造。
“与光窗帘相比,这些激光扫描仪非常有效,”马达曼科技领导者克里斯安德森表示。
即使在使用安全垫的应用中,激光也可以被添加进来,这些安全垫可以感知压力,从而确定入侵。“人们可以移开垫子,把激光探测器放在该区域的上角。当有人进入垫子所覆盖的区域时,激光就会关闭系统或发出警报,”安德森说。
虽然光学技术几乎消除了Motoman机器人的安全垫,但激光可能不会导致光幕的消亡。Motoman营销总监卡尔•特雷纳(Carl Traynor)表示:“我们将根据具体情况采用激光技术。”他补充说,Motoman已经使用激光大约18个月了。
窗帘技巧
无论使用的是激光还是传统光源,为安全设置正确的参数都是该项目的重要方面之一。安全区太大可能会导致不必要的误报,当人或设备破坏光束,但没有真正的危险。
设计师必须根据机器的速度和对入侵做出反应所需的时间来计算放置光幕的位置。“如果机器跑得更快,光幕一定离机器更远,”Buhrke Industries的阿马洛说。然而,他指出,当光幕放置得较远时,操作人员有可能有意或无意地把手伸到传感器的上方或下方。
制作更大的光幕并不总是一个经济有效的解决方案。阿马罗说:“在顶部或底部放一块金属片可以更便宜。”他补充说,另一种使光幕覆盖更大面积的经济有效的方法是使用镜子。
许多光产生和检测组件的使用镜子以及定价下降,让工程师微调光窗帘,使它们放入更近于危险的移动部件的较小区域。“我们正在使用更严格的分辨率来检测使用14到30毫米的分辨率来检测手指或手,”横幅工程的卡尔森说。以前,调整较远远离危险点的较大分辨率梁被调整以检测躯干。
通常,光幕是通过使光束倾斜而聚焦的。这样可以扩大或缩小覆盖区域,在不覆盖太多区域的情况下帮助防止受伤。
无论采用何种类型的传感技术,这些传感器现在都被直接连接到网络上。“我们看到越来越多的安全设备和安全控制器联网。他们被绑定到DeviceNet或其他网络,”欧姆龙的Guajardo说。这使得监控问题成为可能,当问题出现时,立即通知经理。
传感器也与时间测试的安全技术结合使用,使一块金属或硬塑料周围缠绕在危险区域周围。在部署这些所谓的硬防护的应用中,已使用接触开关或传感器来确定删除后是否更换防护装置以进行维护或其他原因。但那正在改变。“距离机械接触开关的趋势远离磁通等非接触式传感器,”卡尔森说。横幅现在正在使用光纤,以确定这些防护装置是否无法到位。通过将光线照射到防护装置上的反射点,单位确定当光束破坏时缺少保护。光纤的好处与激光器的好处类似于激光器。“一个优点是没有电能,因此它在爆炸性环境中运行良好,”卡尔森说。
敏感的机器人
有时,复杂的产品无需添加特殊的安全传感器就能监测碰撞情况。机器人制造商使用该设备本身来确定手臂何时遇到了不应该在手臂路径上的物体。
“我们可以感知伺服电机的扭矩。如果我们看到异常高的扭矩,机器人就会停止。Motoman公司的安德森说:“这些机器人非常敏感,如果你把手臂放在路径上,它就会停下来,尽管扭矩不会立刻改变。”
尽管安全垫在机器人等一些应用中正在消失,但它们在其他角色中仍是可行的。伊利诺伊州埃尔克格罗夫村(Elk Grove Village)的Bircher美国公司(Bircher America Inc.)。和明尼苏达州Brainerd的Larco Manufacturing。两家公司都在继续升级他们的安全垫系统,增加了远程监控和提高灵敏度等功能。
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