使灵活性自动化(侧边栏)

Axis Products Inc.，埃尔卡特，Ind.的拖车轴组件制造商，不仅构建了使用超过5,000种不同组件组合的产品，而且还为客户提供从个别拖车所有者到财富500强公司的客户提供服务。

“我们有一个人命令一件。我们有50,000人的人，“Axis产品总统埃里克俄亥俄州埃里克·俄亥俄州更重要的是，该公司提供了一种产品线，其垂直描述为“无限变量” - XLE管长度可以从20英寸到12英尺长。

多年来，轴依靠定制，半自动焊接机技术。每三台机器中的每一个的吞吐量为每小时约30个装配。但是每台机器都需要四人运行，不同产品订单之间的转换设置时间为10到20分钟。随着每天10到15次发生的转换，“我们在建立时花了很多时间，”俄亥俄州康熙思想。

2003年初，公司面临一个决定。对其产品的大量需求超过了生产能力。奥弗贝说，他们的选择包括购买另一台半自动机器，再雇佣四个操作员，或者“从一张白纸开始”，开发一个高度灵活的自动化系统。该公司选择了后一种方法。在与多个供应商讨论其需求后，Axis产品公司决定由俄亥俄州西卡罗尔顿的Motoman公司提供该系统，该系统于2004年7月交付。

总的来说，该系统包含四个Motoman机器人——两个UP130物料搬运机器人和两个UP6焊接机器人，所有这些都由一个Motoman XRC 2001控制器控制，并通过一个教学吊坠进行编程。奥弗贝指出，新系统将安装时间缩短到不到一分钟，而且只需要一个操作人员。

订单下达后，操作人员使用MotoHMI触摸屏人机界面输入产品标准，将所需零件装入机器旁边的巢中，点击绿色按钮。Overbey指出:“在第一块零件上，有一个激光系统可以测量零件的尺寸，误差在千分之几。如果零件不在公差范围内，它就会告诉操作员，所以我们不会给任何错误的东西增加价值。”

如果零件是正确的，搬运机器人将挑选所需的零件，将它们移动到焊接站，并将零件旋转360度，同时焊接机器人在油管上进行轨道焊接。Overbey说，在这个过程中，一个自动化系统每秒会对焊缝质量进行100次验证。如果有任何焊缝出现问题，系统会通知操作人员，并通过放置焊接珠来破坏匹配的组件，使它们无法组装。

一旦轨道焊接完成，装配被锁定在一个副虎钳中，其余部件被钉焊到位。然后，当焊接机器人完成零件的工作后，搬运机器人返回装载巢，为下一次装配挑选零件。

motoman提供的系统的一个关键特点是其灵活的夹具，其中包括可调节的滑道。在Axis Products的半自动化机器中，部件转换需要操作人员将一组部件固定装置替换为另一组。但在新系统中，一旦输入新的零件号，“机器就会自动启动，”奥弗贝说。他解释说:“我们告诉机器我们想生产什么，然后材料搬运机器人修改所有的装卸站。”

除了转换时间的结果急剧下降之外，新系统的额外益处包括提高的质量，降低废料和循环时间的增长率为15％。“根据我们的投资回报计算，我们认为我们将能够在不到两年的时间内支付该系统。”

请参见侧边栏中的故事:让我的地雷灵活