优化PID调优

除了供应商的专有方法外，Astron, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick, IMC和ITAE等高度认可的配方也被纳入其中，其中一些经过了修改。调优是专门针对设定值更改或负载变化进行计算的，用户可以选择最佳性能、最平稳的控制动作或最小的资源消耗。对于三个最好的结果，循环行为以图形的形式呈现。在集成的仿真环境下，可以进行进一步的测试和快速细化，如噪声的影响、卡阀、过程非线性或动力学变化。