增加第七或第八机器人轴

线性滑动配备了一个安装面在马车上的附件机器人，并由一个无刷交流伺服电机与齿条和齿轮传动。运动范围由可编程软件限位开关管理，如果这些限位开关超限，则具有机械停止保护功能。滑梯有三种尺寸，以适应不同载荷能力的机器人模型。