双臂机器人

两个机械臂在垂直提升轴上独立上下运动，垂直提升轴的底部有一个转动轴。DA9IC可以通过消除对输送机和昂贵的零件夹具的需求来最大限度地降低资本设备成本，并通过将一只手臂用作另一只手臂的零件定位器来最大限度地提高灵活性。一个DA9IC双臂机器人比两个单臂机器人占用更少的空间，一个集成的NXC100机器人控制器协调双臂的运动，同时自动防止碰撞。DA9IC的特点是每个臂的有效载荷为9公斤(19.85磅)，最大水平到达1,512毫米(59.5英寸)，重复性为+/-0.1毫米(0.004英寸)。