伺服系统孕育新型纸箱机

该Cavanna Cartesio模型G35EFC机器人装箱系统巧克力棒集成成型，填充和密封的纸箱在一个单一的工作单元，其足迹是大约16 ' x 6 ' x 6 '。该系统由16个伺服电机驱动，由一个PacDrive C600自动化控制器控制。控制器和所有伺服电机和驱动器由Elau提供。Cavanna营销董事总经理亚历山德拉·卡瓦纳(Alessandra Cavanna)表示，传统机械机器永远无法提供这种机器人概念所要求的流动性和精确定位精度。

由一个600片/分钟的流动包装，把巧克力棒放在他们的主要包装，G35EFC可能是最令人印象深刻的同步性。每个铰接机械臂使用三个伺服电机。其他七个伺服系统负责紧密同步一个进给带，一个振荡器装置，一个双带跑道整理器，和一个飞行的纸箱进给输送机。所有这些不仅必须彼此同步，而且还必须与所有三个机械臂的运动同步。

它被称为“机器人动力学”，而符合IEC 61131-3标准的面向对象软件在这个应用程序中发挥着关键作用。模块化是面向对象软件程序的关键特征。其背后的想法是，它是由单个对象的集合组成的，而不是被视为一长串给计算机的指令。每个对象都能够接收消息、处理数据和向其他对象发送消息。

通过在PacDrive自动化控制器的应用程序中添加一个符合IEC 61131-3标准的机器人软件对象，Elau将Cavanna从传统机器人应用程序中固有的专有软件中解放出来。这个机器人软件对象是Elau的iec -61131-3标准软件对象库的一部分，这些软件对象被称为功能块。Elau支持所有的IEC编程语言，允许它们在应用程序中一起使用，发挥最大的优势。

PacDrive的硬件架构也起到了关键作用。它基于一个嵌入式奔腾M处理器，可以处理数学计算、文件处理和Elau软件库中可用的复杂软件结构。

随着G35EFC的引入，Cavanna为其包装自动化策略带来了一个新的模块化水平。“我们很自豪地延续了成功家族企业的传统，”意大利OEM产品开发董事总经理里卡多•卡瓦纳表示。“我们的成功取决于我们天生的创新倾向。”