PLC开放控制规范协调跨平台运动控制功能,解释PLCopen总经理Eelco van der Walwww.plcopen.org理工学院荷兰分院生成应用程序多多硬件独立复用-例如从集权到分布式或集成到网络化控制.他补充道,单平台运动控件和逻辑集成帮助用户更容易添加运动控件功能
Van der Wal表示他的组织设计多应用程序规范将作为一个基础层 持续定义 不同领域正因如此,它向现有和未来技术开放。”
PLCopen技术委员会2-TaskForce运动控制定义函数块公共库,用于安全控件和运动控件等具体应用标准化整合安全方面和/或运动控制Van der Wal States提供常见视觉用户-编程员以及安装维护者/编程员/编程员/编程员/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程维护者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/安装维护者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程者/编程多功能库复用后,软件可复用性控制系统缩放容易得多,甚至在不同的架构和/或控制器牌上也是如此,他解释说。
PLCopen核心活动之一围绕国际电工委员会IEC61131-3逻辑控制器标准Van der Wal解释道,标准定义序列函数图语言,用于构建程序内部组织以及四种互操作编程语言:指令表、梯度图图、函数块图和结构化文本
SFC像文件柜专用口袋持有模块化[软件]代码描述机器,Thom Jensen注解Saumburg技术传教士Ill.高山市elau.com)并用阶梯逻辑或结构化文本解答故障时, 可能得读千行代码才能理解机器操作方式,
提供程序结构
SFC-Jensen强调结构而非语言-终端用户有更好的选择获取问题源上方假设中 可能是Servo电机 从主梯跳入子程序 逻辑性更高 上方选择函数图 子程数百行阶梯逻辑子程序表示函数块依次函数图中函数块变成独一无二文件
PLCopen函数块提供多项优势,强调Rami Al-Ashqar产品管理员、电驱动器和控制器BoschRexroth公司高山市www.boschrexroth-us.com霍夫曼庄园一种主要优势是运动控制程序员和机器继承者简单化或易用性效率是另一个主要优势Al-Ashqar称,“阶梯程序如果与PLC开机函数块并用,效率会高得多”。Too表示一致性提高是因为PLC开机函数块符合IEC61131-3
PLCopen继续开发运动控制函数块Van der Wal期望第四编0.99插图11月下旬发布,大约在2006年德国纽伦堡SPS/IPC/Drives展示时发布内插化把运动控制工作提升到新水平第四部分聚焦三维空间协调多轴运动
C.肯纳阿莫斯[email protected]是一个自动化世界贡献编辑器
