支持新R-J3i控制器R-2000iB多模型提供,包括165kk基模型、高支付版和机架模型缩臂手腕装配帮助最小干扰系统设备并允许机器人小工作空间操作R-J3iC控制器启用新层次情报振动控制函数设计消除运动期间机器人振动,加速R-2000iB加速减速,将周期时间减少约5%点焊应用中 自动优化servo枪和机器人运动 减少周期约15%机器人链路增强控件 和坐标达10机器人 通过网络交换机器人定位数据
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