运动Control-in-a-Box

不过，这位位于弗吉尼亚州Radford的运动控制工程师与供应商Danaher Motion(简称:Danaher Motion)合作，为该公司提供了一种新的运动控制系统。www.danahermotion.com)，伍德戴尔的， 病了。 他认为这种组合有一个真正的好处，他称之为“盒子里的运动控制”:减少电力和反馈电缆。他说，这对于移动应用来说尤其重要，比如安装在移动机器人成员上的马达。“一个典型的分布式情报系统，至少会减少60%的有线电视容量，”他估计。

电缆越少，占用的空间就越小。例如，博世力士乐(Bosch-Rexroth Corp.)的股票(www.boschrexroth-us.com) IndraDrive Mi产品将控制电子和伺服电机组合成一个单一的，高度紧凑的驱动单元。博世力士乐电气驱动和控制集团的产品经理Rami Al-Ashqar表示，与传统的伺服解决方案相比，这将使驱动器的尺寸减少了50% 霍夫曼地产， 病了。 该装置的设计还将电源和SERCOS(串行实时通信系统)通信连接结合在一根电缆中。”

我要离开这里

此外，供应商西门子能源与自动化公司(Siemens Energy & Automation Inc.)生产机器/驱动技术集团的应用工程师Carl Owens指出，机柜空间也减少了。www.sea.siemens.com)。欧文斯表示:“我们的终端用户通常使用大型控制柜，这些控制柜有时就安装在机器旁边。欧文斯补充说，但他看到过去两年对去中心化系统的需求有所增加，因为“人们意识到，离开内阁可以节省成本”。

“我们想要减少面板尺寸和地板空间，尽可能多地控制电机，并把它放在电机附近，或放在电机上，”Darlene Acklin补充道，他是位于南卡罗莱纳的SEW-Eurodrive USA (www.seweurodrive.com)分散产品组的产品经理，该产品组是该领域的另一家供应商。这意味着过载、制动控制和变频驱动，以及任何现场总线的通信，都要脱离控制柜。

这些分散的系统还提供了更多的潜在输入/输出(I/O)。SEW-Eurodrive行业客户经理Jan Lindholm补充道，随着公司当前一代的Movofit领域分销商，或分散控制单元，每个单元可以达到16个I/O。

终端用户“看到设备成本和资本成本降低了。他们还发现安装时间缩短了。”例如，对于一条由50个电机组成的生产线和一条600英尺长的传送带，他估计一个集中系统将需要大约9700英尺的电缆。“但如果你有一个分散的系统，你只需要大约1200英尺。”他估计，安装集中式驱动器将需要近300个小时的劳动力。“但对于分散管理的系统，你需要大约40个小时。”

Lindholm指出，将运动控制和逻辑放在电机上，也可以使原始设备制造商在仓库中预先调试电机。

不过，盒装运动控制系统至少存在一个潜在的缺点:可靠性和维护。“你(可能)有热源——运动控制器和电机耦合在同一个外壳中。因此，温度成为一个关键参数，”罗克韦尔自动化公司(Rockwell Automation Inc.)的产品营销经理马修斯•布尔霍警告说。www.rockwellautomation.com) Kinetix运动控制组，请进 Mequon， 威斯康星州。 为了克服这一问题，电机加运动控制的盒子单元的体积可能要比一个拴在中央空调控制柜上的电机大几倍。Bulho表示，由于分散实例中的热势过高，平均故障间隔时间(MTBF)“通常高于机柜”。

不管怎样，在汽车行业之外， 美国 林德霍尔姆说，食品、饮料和材料处理等行业的公司才刚刚开始采用去中心化技术。

C.肯娜·阿莫斯，ckamosjr@earthlink.net自动化世界的特约编辑