BSM r系列电机的最大扭矩可达33.63lb-in (3.8Nm),结合伺服电机的其他动态性能特性,如快速加速,BSM r系列电机封装在1.6和2.4英寸(40和60mm)的小型方形车身中。供应商说,特殊的结构特点采用在电机产生几乎“无齿轮”行动,提供非常平稳的运动在缓慢的速度。可选的一个或两个绕组堆栈,电机提供了一个选择的连续失速扭矩评级为1.4至11.24磅-in(0.16至1.27Nm),峰值扭矩为4.25至33.63磅-in(0.48至3.8Nm)。最小的单栈电机长度为1.6平方英寸× 2.32英寸(40 × 59毫米),重量仅为0.88磅(0.4千克)。电机的动力和反馈连接是由长时间的飞行引线完成的。
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