将过程模拟与高级循环调优相匹配，为最终用户提供了一种工具，以找到最令人满意和最具生产力的操作条件集。“(但)你不能强迫调整。它不是静态的。能够做到这一点很重要
控制供应商艾默生过程管理公司Delta V研发小组的首席技术专家特里·布莱文斯(Terry Blevins)解释道，该小组位于德克萨斯州奥斯汀。
使用模拟响应进行调优选择，最终用户可以选择不同的调优，然后看到模拟的闭环响应，Blevins说。布莱文斯所在团队的首席顾问格雷格•麦克米伦(Greg McMillan)解释说，这种模拟可以让操作人员在几秒钟内看到某些流程中可能需要数小时甚至更长时间才能显现的变化的影响。
麦克米伦解释说，例如，在操作参数改变后，精馏塔可能需要一个班次或一天才能达到稳定状态。批处理过程可能需要更长的时间:“8小时，或者，在生物反应器的情况下，从批处理的开始到结束需要22天，”他说。麦克米伦指出，通过模拟，原本需要20天的测试和观察可能只需要几分钟。
模拟测试
模拟还允许操作人员测试系统的健壮性，看看在不引起问题的情况下可能进行多少更改，Blevins评论道。动态仿真还允许最终用户测试不同类型的设备和控制系统，McMillan补充道，他与Blevins共同主持建模与控制，一个专注于过程仿真和控制的博客。好处可能包括减少设备和运营成本的资本，麦克米兰
预测。
克服更小、更精简的员工是制造商通过动态模拟可以实现的另一个好处。“工程师现在没有时间在批处理过程中花两个月的时间来确定最佳调优，”Blevins观察到。“通过动态模拟，他们可以在几天内探索不同的策略，而不是几个月。”他指出，这意味着某人可能会在相对较短的时间内非常高效。“通常情况下，(使用动态模拟)意味着完成某些事情或永远无法完成某些事情的区别。”
用直接驱动和其他类型的电机在机床操作中完成工作，并正确地完成工作，提供了获得更精确的零件和更高的操作重复性的能力。但伊利诺伊州自动化供应商博世力士乐公司(Bosch Rexroth Corp.)的首席应用工程师罗奇福德(Peter Rochford)提醒说，终端用户应该注意调优的两个关键问题。
Rochford的第一个建议是要注意编码器的选择，因为它们可以影响如何实现循环的增益，他将增益分为速度环和位置环增益。前者影响电机运行的平稳性，进而影响加工表面的平整度。“位置循环增益会影响你加速轴的速度。通常，这会影响加工部件的精度，”他解释道。罗奇福德建议，在调整电机时，首先调整速度回路。“它必须比位置循环快。”他建议要快三到五倍。
用户还必须了解电机的谐振频率，Rochford补充道。他说，如果它太低，就会引起速度环的振荡。“你(也)要小心不要激发自然共振，因为这会让调音变得困难。”
然而，无论哪种操作，除非工厂车间是黑暗的，否则操作通常都不是线性的。管理这种非线性需要一种策略。正如Blevins所说，“调整评估策略的一个重要部分是将正确的策略组合在一起，然后拥有正确的参数。”
C. Kenna Amos, ckamosjr@earthlink.net，自动化世界特约编辑。
控制供应商艾默生过程管理公司Delta V研发小组的首席技术专家特里·布莱文斯(Terry Blevins)解释道，该小组位于德克萨斯州奥斯汀。
使用模拟响应进行调优选择，最终用户可以选择不同的调优，然后看到模拟的闭环响应，Blevins说。布莱文斯所在团队的首席顾问格雷格•麦克米伦(Greg McMillan)解释说，这种模拟可以让操作人员在几秒钟内看到某些流程中可能需要数小时甚至更长时间才能显现的变化的影响。
麦克米伦解释说，例如，在操作参数改变后，精馏塔可能需要一个班次或一天才能达到稳定状态。批处理过程可能需要更长的时间:“8小时，或者，在生物反应器的情况下，从批处理的开始到结束需要22天，”他说。麦克米伦指出，通过模拟，原本需要20天的测试和观察可能只需要几分钟。
模拟测试
模拟还允许操作人员测试系统的健壮性，看看在不引起问题的情况下可能进行多少更改，Blevins评论道。动态仿真还允许最终用户测试不同类型的设备和控制系统，McMillan补充道，他与Blevins共同主持建模与控制，一个专注于过程仿真和控制的博客。好处可能包括减少设备和运营成本的资本，麦克米兰
预测。
克服更小、更精简的员工是制造商通过动态模拟可以实现的另一个好处。“工程师现在没有时间在批处理过程中花两个月的时间来确定最佳调优，”Blevins观察到。“通过动态模拟，他们可以在几天内探索不同的策略，而不是几个月。”他指出，这意味着某人可能会在相对较短的时间内非常高效。“通常情况下，(使用动态模拟)意味着完成某些事情或永远无法完成某些事情的区别。”
用直接驱动和其他类型的电机在机床操作中完成工作，并正确地完成工作，提供了获得更精确的零件和更高的操作重复性的能力。但伊利诺伊州自动化供应商博世力士乐公司(Bosch Rexroth Corp.)的首席应用工程师罗奇福德(Peter Rochford)提醒说，终端用户应该注意调优的两个关键问题。
Rochford的第一个建议是要注意编码器的选择，因为它们可以影响如何实现循环的增益，他将增益分为速度环和位置环增益。前者影响电机运行的平稳性，进而影响加工表面的平整度。“位置循环增益会影响你加速轴的速度。通常，这会影响加工部件的精度，”他解释道。罗奇福德建议，在调整电机时，首先调整速度回路。“它必须比位置循环快。”他建议要快三到五倍。
用户还必须了解电机的谐振频率，Rochford补充道。他说，如果它太低，就会引起速度环的振荡。“你(也)要小心不要激发自然共振，因为这会让调音变得困难。”
然而，无论哪种操作，除非工厂车间是黑暗的，否则操作通常都不是线性的。管理这种非线性需要一种策略。正如Blevins所说，“调整评估策略的一个重要部分是将正确的策略组合在一起，然后拥有正确的参数。”
C. Kenna Amos, ckamosjr@earthlink.net，自动化世界特约编辑。
