绘制路径编程收益

在北美巴士工业(NABI)。在美国，工人们过去每班要手动给一辆35到60英尺长的公交车喷漆，涂装工作每天要进行两班。但在2006年，NABI收购了其他几家巴士制造商，并计划整合在安尼斯顿的生产后，该公司突然开始考虑大幅增加产量。“这就是我们在这里扩张的原因，”NABI工厂的油漆经理杰夫·罗比(Jeff robby)说。“我们需要从每家工厂平均每年200到300辆公交车增加到安尼斯顿的每年几百辆。”

三年的回报

去年年底，该公司在安尼斯顿(Anniston)的制造工厂扩建了5万平方英尺的厂房，其中包括一条耗资数百万美元的机器人涂装线。罗比说，NABI考虑安装一个新的手动喷漆系统。但为了满足预期的产量要求，手动系统将需要两条生产线，每条生产线每天运行两班，总共需要112名工人。相比之下，机器人生产线可以满足预期的产量需求，每天运行一个班次，需要32名员工。罗比说，NABI预计机器人涂装线的投资将在三年内实现回报，主要基于节省的劳动力。

油漆线的合同授予了位于密歇根州奥本山的ABB机器人公司。该公司总共安装了8台IRB 5400机器人，在四个区各安装两台。机器人首先将底漆涂在巴士上，然后通过手动打磨室和掩蔽区，然后通过两个机器人基础涂层区和最后一个机器人清洁涂层区。

罗比说，NABI选择ABB机器人有几个因素，包括ABB的模拟和离线机器人编程软件包RobotStudio的可用性。作为NABI协议的一部分，ABB使用RobotStudio软件模拟线路，并为四种不同的公交车型号开发机器人喷漆程序。罗比说:“我们把公交车的2D模型送到ABB公司，他们的工程师将其转换成3D模型。”

在创建了3D总线模型并将其放置在NABI生产线上的喷涂车间的3D模型中之后，ABB工程师模拟了喷涂过程，并开发了可直接下载到实际生产线上的机器人的喷涂路径程序。这种方法不需要NABI人员使用带教学吊坠的点对点方法来训练机器人，大大节省了时间，罗比说。他说，到目前为止，该公司已经运行了ABB在RobotStudio上开发的四个项目中的三个，每个项目的喷漆启动时间约为10到12小时，而使用点对点方法时，每辆巴士需要大约40小时。

罗比说，由于更多的总线模型需要机器人喷漆程序，NABI将考虑收购RobotStudio供自己使用。但根据经济情况，该公司可能会委托ABB进行额外的模拟和编程。

供应商的好处

该供应商的项目经理Alan Ketelhut表示，将RobotStudio模拟和编程作为ABB机器人合同的一部分并不罕见。他表示，客户“经常与我们签订合同，让我们在电脑上完成他们的一些虚拟构建工作，这样他们可以节省时间和金钱。”

Ketelhut说，RobotStudio提供的能力也被证明对ABB机器人的销售工作有价值。该软件越来越多地被该公司的提案小组用于在销售前验证流程。Ketelhut解释说:“至少在油漆领域，我们真的开始专门使用它来进行工艺验证，所以我们不会陷入提出了错误的机器人或机器人数量错误的情况。”