机器人模仿人的手臂

Presto MR20机器人的设计目的是提供一个紧凑的手臂和强大的身体,手腕扭矩是同等大小的机器人的2倍。

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机械臂采用7轴设计,支持30公斤有效载荷能力。第7轴设计允许机器人模仿人类手臂的运动,使其能够在狭窄的工作区域执行更复杂的工作过程。该机器人的水平范围为1260mm,可重复性为+/-0.1mm。建立在一个紧凑的基础上,MR20使用两条6毫米通臂气动线,18导体信号电缆,和伺服夹具的通臂支撑。手臂由供应商的AX20系列控制器控制,并有一个简化的编程解决方案,利用主要的6个轴,除非程序员选择。

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更好地控制