ABB机器人公司的IRB360 Flexpicker在更小的发动机中提高了20%的速度和50%的有效载荷能力
2008年11月9日至13日，包装工业在芝加哥麦考密克广场博览大厅举行国际包装博览会，自动化将占据重要地位。OMAC包装工作组是新命名的机器自动化与控制组织(OMAC)的一部分，将再次出现，展示包装机控制互操作性的好处。
另一个积极参与世博会的自动化领域是机器人，这是一种越来越多地融入包装应用的灵活自动化技术。许多创新将被展出，包括独立的机器人和专门为包装任务(如码垛)建造的工作单元，以及机器人包装机。该展会由包装机械制造协会(PMMI)赞助和制作。
FlexiCell公司(弗吉尼亚州阿什兰;展位# N-3754)，是一家专门从事码垛和箱子包装应用的机器人系统集成商。
爱德普科技公司(Adept Technology Inc.， Calif. Livermore)总裁兼首席运营官约翰•杜尔奇诺斯(John Dulchinos)说:“如果有选择，品牌所有者希望机器人能提供灵活性。摊位# E-6934)，它在1988年的第一届国际包装博览会上展出。
品牌所有者希望能够以任何方向将产品放置在箱子的任何位置。Fallas自动化公司(德克萨斯州韦科;摊位# S-1226)，自2006年国际包装博览会推出以来，已经销售了几台Adabot箱包包装机。
杜尔奇诺斯说，如今的机器人不仅速度更快，而且系统价格和每次产品植入的成本也在下降，而人工包装的成本却在上升。“在过去的5到10年里，我们看到了各种应用和利基领域的(成本)线的跨越，现在使用机器人更具成本效益。我们现在看到很多(机器人)码垛。”
根据PMMI的一项研究，机器人最受欢迎的应用涉及诸如箱子包装和码垛等生产线末端任务。虽然生产线末端的任务可能更常见，但对主要包装应用的机器人的兴趣——以及为它们设计的机器人的数量——正在增长。
包装要求越精确，就越适合机器人技术。杜尔奇诺斯指出:“有了机器人，精度是免费的。“当需要精确或特定的方向时，人可能会成为限制。例如，当把一颗方形糖果放进托盘的方形口袋时，机器人的工作速度是人类的三到五倍，”他解释道。
机器人承担的一项主要包装任务是装载泡罩包装。Tegrant alloy Brands (DeKalb，伊利诺伊州;展位# S-963和S-966)与ESS Technologies Inc.(布莱克斯堡，弗吉尼亚州;展位# N-3336)和Dorner Mfg。威斯康辛州哈特兰;展位号# N-4149)集成了来自发那科机器人美国公司(密歇根州罗切斯特希尔斯;展位# N-4336)和Dorner 2200系列输送机进入其八站，每分钟20个周期的Aergo 8旋转吸塑包装机。在2007年拉斯维加斯的Pack Expo上，该公司已经销售了几个系统;第一个是一家电池公司。
高速能力使得delta型机器人特别适合初级包装应用。与delta机器人概念相关的许可协议到期，为新玩家打开了大门。“现在市场上存在竞争，”ABB公司机器人部门(密歇根州奥本山;展位# N-3543) - ABB机器人公司美国办事处，Vasteras，瑞典。ABB是delta机器人概念的最初授权方之一，并拥有与delta机器人手臂设计相关的多项专利。
ABB近十年前推出的第一代delta机器人IRB340已经被第二代IRB360 FlexPicker取代，它在更小的占地面积内将速度提高了20%，负载能力提高了50%。IRB360采用不锈钢清洗版，通过系统的PickMaster软件和IRC5机器人控制器，集成了视觉软件和输送带跟踪功能。
另一种速度更快、功能更强大的delta型机器人是爱德普的Quattro s650机器人，它是一种由爱德普申请专利的四臂设计，比传统的delta型机器人快20%，能够处理更重的载荷(5公斤，而传统的delta型机器人是2公斤)。此外，据报道，这是市场上唯一一个内置控制器的机器人，它消除了控制柜所需的地板空间，以及连接机柜和机器人所需的电缆。Quattro机器人还具有完全集成的视觉系统以及视觉引导的输送机跟踪，可以比基座式机器人更快地处理随机定向的产品。
许多初级包装应用涉及食品，因为机器人，特别是配备了视觉的机器人，可以处理随机呈现的、不均匀的产品，如生肉或从烤箱中出炉的烘焙食品。
市场上最新的两款食品级机器人包括LR Mate 200iC Food Option机器人和发那科机器人公司的M-430iA/2F机器人。LR Mate 200iC机器人是发那科机器人迷你系列的一部分。轻巧，它可以安装在小，狭窄的工作空间在各种方向，包括角度和反转。ip67级单位处理有效载荷重达5公斤。
事实上，无菌非注射产品的制造商正开始采用与洁净室兼容的机器人进行小瓶和注射器灌装，以消除人工操作人员，这是这些受控环境中最大的污染源。与人类操作员相比，在洁净室或隔离器外壳中的机器人可以将瓶子/注射器灌装线的吞吐量提高100%以上。总部位于加拿大安大略省剑桥市的自动化解决方案提供商ATS Automation (Booth # S-2986)帮助开发了一种机器人，该机器人不仅被评为国际标准组织体系下的ISO洁净室4级(美国联邦标准209E下的10级)，而且还能耐受由蒸汽过氧化氢灭菌过程所产生的有害环境，通常用于封闭在隔离器或洁净室中的小瓶和注射器灌装机。
由于机器人的码垛功能已经很完善，一些公司已经设计了专门用于挑选和堆放箱子或手提包的系统。库卡机器人公司(Kuka Robotics Corp.，密歇根州克林顿镇;展位号E-7758)的目标是从人工码垛过渡到小型公司。交钥匙系统由四轴库卡KR 40pa(40公斤有效载荷)或库卡KR 100pa(100公斤有效载荷)机器人、末端执行器、基座和进料输送机，以及PalletTech软件、控制器和电缆组成。工作单元设计为即插即用，只需要64平方英尺的地板空间，操作和维护简单。
机器人包装的另一个趋势是将机器人与包装机紧密结合，使系统不再是机器人装载箱子，而是机器人装箱。
最近市场上出现了许多机器人装箱机，包括Fallas Automation公司的Adabot和Applied Automation Robotics公司的RoboPacker和Flexipack机器。展位号:S-1712)。
R700 Adabot包装机的核心是一种delta型机器人，由Fallas获得专利，与传统delta机器人相比，它能够以更快的速度处理更高的有效载荷。模块化Adabot单元设计为与表单填充密封机紧密耦合，可处理5磅的有效载荷，速度可达每分钟80次。对于高速线路，多达四个Adabot模块可以连接在一起，并从一个控制器运行。这将使第二、第三和第四个模块的成本降低约80%。并行配置可以处理来自两台形式-填充-密封机器的输出，使其能够同时处理两种产品。
在实际操作中，Adabot在飞行中拾取产品，并根据预先编程的包装模式将其放入箱子中。该装置特别适合处理袋子，可以将产品放在箱子的任何位置，以任何方向放置，实现非传统的安排，如U型，其中两个包装在一个方向放置，第三个方向旋转90度，以最大限度地提高立方体效率。包装图案可以一层一层地改变，以确保每一英寸的箱子都被使用。
应用自动化机器人公司的RoboPacker也有类似的属性。机器内部的双轴伺服龙门机器人以高达40次循环或每分钟25个包裹的速度携带超过300磅的有效载荷。高度灵活的单元顶部装载枕头袋，站立袋，流动包装产品，泡塑包装，纸箱，玻璃/塑料瓶或山墙式容器预先竖立，常规开槽瓦楞箱，半开槽箱，刨花板托盘或塑料托盘/托特，占地面积小于23平方英尺。
如欲登记参加2008国际包装博览会，请浏览www.packexpo.com．
另一个积极参与世博会的自动化领域是机器人，这是一种越来越多地融入包装应用的灵活自动化技术。许多创新将被展出，包括独立的机器人和专门为包装任务(如码垛)建造的工作单元，以及机器人包装机。该展会由包装机械制造协会(PMMI)赞助和制作。
FlexiCell公司(弗吉尼亚州阿什兰;展位# N-3754)，是一家专门从事码垛和箱子包装应用的机器人系统集成商。
爱德普科技公司(Adept Technology Inc.， Calif. Livermore)总裁兼首席运营官约翰•杜尔奇诺斯(John Dulchinos)说:“如果有选择，品牌所有者希望机器人能提供灵活性。摊位# E-6934)，它在1988年的第一届国际包装博览会上展出。
品牌所有者希望能够以任何方向将产品放置在箱子的任何位置。Fallas自动化公司(德克萨斯州韦科;摊位# S-1226)，自2006年国际包装博览会推出以来，已经销售了几台Adabot箱包包装机。
杜尔奇诺斯说，如今的机器人不仅速度更快，而且系统价格和每次产品植入的成本也在下降，而人工包装的成本却在上升。“在过去的5到10年里，我们看到了各种应用和利基领域的(成本)线的跨越，现在使用机器人更具成本效益。我们现在看到很多(机器人)码垛。”
根据PMMI的一项研究，机器人最受欢迎的应用涉及诸如箱子包装和码垛等生产线末端任务。虽然生产线末端的任务可能更常见，但对主要包装应用的机器人的兴趣——以及为它们设计的机器人的数量——正在增长。
包装要求越精确，就越适合机器人技术。杜尔奇诺斯指出:“有了机器人，精度是免费的。“当需要精确或特定的方向时，人可能会成为限制。例如，当把一颗方形糖果放进托盘的方形口袋时，机器人的工作速度是人类的三到五倍，”他解释道。
机器人承担的一项主要包装任务是装载泡罩包装。Tegrant alloy Brands (DeKalb，伊利诺伊州;展位# S-963和S-966)与ESS Technologies Inc.(布莱克斯堡，弗吉尼亚州;展位# N-3336)和Dorner Mfg。威斯康辛州哈特兰;展位号# N-4149)集成了来自发那科机器人美国公司(密歇根州罗切斯特希尔斯;展位# N-4336)和Dorner 2200系列输送机进入其八站，每分钟20个周期的Aergo 8旋转吸塑包装机。在2007年拉斯维加斯的Pack Expo上，该公司已经销售了几个系统;第一个是一家电池公司。
高速能力使得delta型机器人特别适合初级包装应用。与delta机器人概念相关的许可协议到期，为新玩家打开了大门。“现在市场上存在竞争，”ABB公司机器人部门(密歇根州奥本山;展位# N-3543) - ABB机器人公司美国办事处，Vasteras，瑞典。ABB是delta机器人概念的最初授权方之一，并拥有与delta机器人手臂设计相关的多项专利。
ABB近十年前推出的第一代delta机器人IRB340已经被第二代IRB360 FlexPicker取代，它在更小的占地面积内将速度提高了20%，负载能力提高了50%。IRB360采用不锈钢清洗版，通过系统的PickMaster软件和IRC5机器人控制器，集成了视觉软件和输送带跟踪功能。
另一种速度更快、功能更强大的delta型机器人是爱德普的Quattro s650机器人，它是一种由爱德普申请专利的四臂设计，比传统的delta型机器人快20%，能够处理更重的载荷(5公斤，而传统的delta型机器人是2公斤)。此外，据报道，这是市场上唯一一个内置控制器的机器人，它消除了控制柜所需的地板空间，以及连接机柜和机器人所需的电缆。Quattro机器人还具有完全集成的视觉系统以及视觉引导的输送机跟踪，可以比基座式机器人更快地处理随机定向的产品。
许多初级包装应用涉及食品，因为机器人，特别是配备了视觉的机器人，可以处理随机呈现的、不均匀的产品，如生肉或从烤箱中出炉的烘焙食品。
市场上最新的两款食品级机器人包括LR Mate 200iC Food Option机器人和发那科机器人公司的M-430iA/2F机器人。LR Mate 200iC机器人是发那科机器人迷你系列的一部分。轻巧，它可以安装在小，狭窄的工作空间在各种方向，包括角度和反转。ip67级单位处理有效载荷重达5公斤。
事实上，无菌非注射产品的制造商正开始采用与洁净室兼容的机器人进行小瓶和注射器灌装，以消除人工操作人员，这是这些受控环境中最大的污染源。与人类操作员相比，在洁净室或隔离器外壳中的机器人可以将瓶子/注射器灌装线的吞吐量提高100%以上。总部位于加拿大安大略省剑桥市的自动化解决方案提供商ATS Automation (Booth # S-2986)帮助开发了一种机器人，该机器人不仅被评为国际标准组织体系下的ISO洁净室4级(美国联邦标准209E下的10级)，而且还能耐受由蒸汽过氧化氢灭菌过程所产生的有害环境，通常用于封闭在隔离器或洁净室中的小瓶和注射器灌装机。
由于机器人的码垛功能已经很完善，一些公司已经设计了专门用于挑选和堆放箱子或手提包的系统。库卡机器人公司(Kuka Robotics Corp.，密歇根州克林顿镇;展位号E-7758)的目标是从人工码垛过渡到小型公司。交钥匙系统由四轴库卡KR 40pa(40公斤有效载荷)或库卡KR 100pa(100公斤有效载荷)机器人、末端执行器、基座和进料输送机，以及PalletTech软件、控制器和电缆组成。工作单元设计为即插即用，只需要64平方英尺的地板空间，操作和维护简单。
机器人包装的另一个趋势是将机器人与包装机紧密结合，使系统不再是机器人装载箱子，而是机器人装箱。
最近市场上出现了许多机器人装箱机，包括Fallas Automation公司的Adabot和Applied Automation Robotics公司的RoboPacker和Flexipack机器。展位号:S-1712)。
R700 Adabot包装机的核心是一种delta型机器人，由Fallas获得专利，与传统delta机器人相比，它能够以更快的速度处理更高的有效载荷。模块化Adabot单元设计为与表单填充密封机紧密耦合，可处理5磅的有效载荷，速度可达每分钟80次。对于高速线路，多达四个Adabot模块可以连接在一起，并从一个控制器运行。这将使第二、第三和第四个模块的成本降低约80%。并行配置可以处理来自两台形式-填充-密封机器的输出，使其能够同时处理两种产品。
在实际操作中，Adabot在飞行中拾取产品，并根据预先编程的包装模式将其放入箱子中。该装置特别适合处理袋子，可以将产品放在箱子的任何位置，以任何方向放置，实现非传统的安排，如U型，其中两个包装在一个方向放置，第三个方向旋转90度，以最大限度地提高立方体效率。包装图案可以一层一层地改变，以确保每一英寸的箱子都被使用。
应用自动化机器人公司的RoboPacker也有类似的属性。机器内部的双轴伺服龙门机器人以高达40次循环或每分钟25个包裹的速度携带超过300磅的有效载荷。高度灵活的单元顶部装载枕头袋，站立袋，流动包装产品，泡塑包装，纸箱，玻璃/塑料瓶或山墙式容器预先竖立，常规开槽瓦楞箱，半开槽箱，刨花板托盘或塑料托盘/托特，占地面积小于23平方英尺。
如欲登记参加2008国际包装博览会，请浏览www.packexpo.com．
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