更强大的双臂机器人

SDA10双臂机器人具有“类人”的运动灵活性,比之前的DIA10模型更苗条、更强壮,而且加速度明显更快。

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通过P点和法兰之间的链路距离短,SDA10提供更灵活的工具运动和更高的负载承载能力。SDA10每臂提供15个运动-7轴,以及用于基部旋转的单轴。它具有10公斤(22.1磅)的有效载荷,每臂1,970mm(77.6英寸),每臂的垂直伸展率为1,970mm(77.6英寸。)垂直伸展率,可重复性为±0.1mm(0.004英寸)。两个机器人臂都可以在一个任务中一起工作,以加倍有效载荷或处理重,笨重的零件,托盘或托盘。两个操纵器可以同时执行独立操作。

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