ControlLogix接口与EnDat传感器通信

AMCI 7272模块是EnDat编码器的数字双向接口，具有锁存输入、板载诊断和读/写访问等功能。利用罗克韦尔自动化许可技术，7272 EnDat接口PLC模块与1756 ControlLogix PLC 100%兼容。

7272 EnDat接口模块直接与所有Heidenhain EnDat 2.1旋转编码器、高精度角度编码器和线性刻度接口。该模块为数字、双通道、双向;使其能够传输位置值以及读取和更新存储在编码器中的信息，或保存新信息。为了提高系统可靠性，该模块提供了传感器数据，如特定应用参数、补偿表、错误检测和诊断功能。其他几个功能都是标准的。

EnDat位置传感器是双向的，由于AMCI的7272模块支持串行传输方法，只需要4条信号线。它们还可以自我调试，在上电时向控制器报告所有编码器的属性。oem可以下载应用程序特定的数据到编码器的自由定义的内存区域。通过使用AMCI EnDat接口模块，可以通过ControlLogix PLC使用这些有价值的功能。

AMCI的EnDat接口模块与Heidenhain EnDat编码器配对，为运动控制中的所有应用提供反馈解决方案。从这种配对中受益的应用程序示例包括机床、打印和机器人。