混合，匹配安全端子

TwinSafe端子的额定等级为SIL 3，符合IEC 61508和EN ISO 13849-1 PL e，充分利用了ethercat的高性能- EL6900安全PLC端子可以集成多达128个4通道安全端子(512个安全设备)。24VDC数字输入端子(EL1904)和24VDC数字输出端子(EL2902: 2.3A和EL2904: 0.5A)可用于连接安全传感器或执行器。EtherCat的安全性允许将安全设备集成到控制系统中，而不需要独立的安全PLC或隔离的安全网络。标准EtherCat I/O终端可以与安全终端混插在同一节点中。

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