EtherCAT联网解决方案，可以增加数百个I/ o

该网络指定为MC4Unt，是一个完全集成的系统，可控制多达32个完全同步的运动轴，包括各种放大器和相应的电源(100-10,000W;24-560Vdc)，能够添加数百个I/ o。由MC4Unt系统控制的轴完全同步到单个20kHz采样和伺服更新率，最大同步抖动为100纳秒。

MC4Unt系统的功能还可以通过ACS SPiiPlus UDMnt单/双轴网络通用驱动模块、SPiiPlus PDMnt四轴网络脉冲/方向接口模块和SPiiPlus IOMnt输入输出模块进行扩展，以添加额外的轴和I/ o节点。

与其他EtherCAT网络控制方法不同，MC4Unt允许用户将多个轴(最多8个)集成到单个网络节点中，从而提高性能并降低成本。在MC4Unt联网系统中，一个MC4U单元充当主单元，控制所有轴，包括从MC4U、其他网络驱动器和EtherCAT节点的轴。上位机只与主控机通信，主控机内部的SPiiPlus运动控制器生成所有轴的运动轮廓。使用具有所有监视、编程和设置功能的SPiiPlus MMI来支持网络的所有轴。

ACS运动控制公司的销售和支持经理Jason Goerges表示:“我们新的实时MC4Unt网络运动控制系统是针对复杂机器控制进行优化的，并通过一个主控制器协调多达32个运动轴，以卓越的性能支持高密度轴。“相比之下，典型的基于网络的控制解决方案需要昂贵的智能，包括运动程序的控制器、轮廓生成和用户界面，以及伺服回路、换向和额外的用户界面的每个驱动节点。此外，其他网络上的驱动节点通常无法实时访问彼此的伺服信息，这严重限制了在最苛刻的应用中的多轴性能。”

MC4Unt网络系统还支持最先进的伺服算法，如具有重心和偏航解耦、笛卡尔十字轴补偿和自适应多轴控制等，这通常需要即时访问多个轴的伺服数据。

ACS的专用运动编程语言(ACSPL+)运行在MC4Unt控制器上，为用户编程运动提供了一个简单的环境。一些可用的标准运动包括三阶矢量点对点移动(一到八轴)，多维几何形状，电子多轴凸轮，非笛卡尔运动结构(六足，delta机器人，SCARA机器人)，复杂多维路径和样条，多轴主/从，等等。此外，ACS的标准软件包具有完整的32轴运动控制器模拟器，允许用户开发应用程序代码和主机前端，所有从PC而不是硬件。

涉及多轴运动协调和伺服控制的苛刻要求的应用，以及高速PLC功能，可以受益于集成的MC4Unt网络系统。MC4Unt可以成功提高性能和吞吐量的一些应用包括大格式龙门检测系统(平板显示、太阳能、喷墨、Web处理)、小到大成像设备(核、磁、干涉和超声波)、半导体和PCB组装(印刷电路板、线键合、电线-电火花加工，拾取和放置机器人)，生物医学实验室工作站(DNA处理/测序，表面图案，分子打印)和通用工业自动化(称重传感器测试，食品包装，文件分类器等)

欲了解更多信息，请访问ACSwww.acsmotioncontrol.com．