控制More EtherCat Axes

MC4UNT是基于EtherCAT协议的实时网络技术，该协议旨在连接多个MC4U单元，以将完全协调的机器控制轴从八个增加到32。

2010年9月2日

AW 1451 1009 ACS

该网络是一个集成系统，可控制32个完全同步的运动轴，包括广泛的放大器和相应的电源（100-10,000W; 24-560VDC），能够添加数百个I/OS。由系统控制的轴与单个20kHz采样和伺服更新速率同步，最大同步抖动为100纳米秒。供应商说，与其他EtherCAT网络控制方法不同，该网络允许用户将几个轴（最多8个）集成到单个网络节点中。在MC4UNT网络系统中，一个MC4U单元充当主机，并控制所有轴，包括从属MC4U，其他网络驱动器和EtherCat节点的轴。主机计算机仅与主单元通信，并且主MC4U内部Spiiplus运动控制器为所有轴生成运动配置文件。

ACS Motion Control Inc.
www.acsmotioncontrol.com
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